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991.
992.
993.
为了满足空间在轨服务任务的多样化需求,基于主被动复合驱动思想提出一种自适应末端操作器——二指连杆欠驱动指爪机构,并对其抓取模式进行定量分析。首先,在描述指爪机构运动学关系的基础上,根据虚功原理建立机构的静力平衡方程。在此基础上,对其进行静力学分析可知,机构平衡状态下与目标物的接触力不仅取决于机构的几何尺寸,还与接触点位置有关;而机构的抓取模式取决于约束空间内系统的受力情况,因此该指爪能够根据不同形状目标物与机构接触点位置的不同,自适应地选择抓取模式,包括平行抓取、包络抓取等。最后,通过实验样机对不同形状物体进行抓取实验,验证了指爪机构抓取目标的自适应性,为后续的机构设计和控制应用奠定理论和技术基础。 相似文献
994.
通过对中国空中交通管制中带班主任管理模式研究,提出了适用于该管理模式的权变-行为混合管理模型。采用对比研究方法,分析了传统的权变管理模型、行为管理模型等当今流行管理学理论和模型,从而提出了权变-行为混合管理模型。通过一线带班主任的反馈,能够最大限度调动发挥全班组人员的主观能动性和积极性,合理地组织人力、物力,从而预防和消除人为差错,提高管制工作效率。 相似文献
995.
苏州浩辰软件股份有限公司 《航空制造技术》2011,(6)
浩辰CAD2010平台功能亮点
1 内核技术完成革命性突破,软件性能获得质的飞跃
浩辰CAD2010使用GRX作为核心驱动,通过潜心研发,优化的全新数据库内核实现了性能的大幅度提升,在读取、保存等几个重要性能参数上体现尤为明显. 相似文献
996.
针对光电系统单站无源定位的可观测性、定位精度差等问题,提出了利用雷达辅助光电系统间歇测距的目标定位方式,克服了单站无源定位的目标可观测型问题并提高了目标的定位精度,最大限度地降低了雷达"暴露"的风险,实现了光电系统与雷达的优势互补,提高了系统的综合作战效能。 相似文献
997.
肖春芳 《长沙航空职业技术学院学报》2009,9(2):18-21
围绕高职机电一体化专业《机械制造技术》课程教学,阐述该课程的项目任务模块,并通过课题1的课程教学设计案例,阐述以项目任务驱动为特色的总体思路和主要内容。 相似文献
998.
999.
构建城镇化综合指标体系,基于熵值法与ESDA相结合的方法对2004年、2008年、2012年3个年份河南省各省辖市综合城镇化水平及空间格局演化进行评价.研究期间各省辖市城镇化水平提高较快,但城镇化水平存在较为明显的差异.郑州市是河南省城镇化水平核心区,且城镇化水平高的地区与城镇化水平低的地区均呈现出集聚分布的趋势.工业化水平、人口集聚能力、景观城镇化进度以及区域发展战略为现阶段河南省城镇化的驱动因素. 相似文献
1000.
2008年10月20~22日,比利时LMS公司第三届中国用户大会在古城西安召开,来自航空航天、汽车、船舶、工程机械、国防、风能、家电等行业及相关高校、科研院所的200多名新老用户及行业专家莅临此次盛会,共同分享了最新的技术发展,并深入交流应用经验. 相似文献