全文获取类型
收费全文 | 3761篇 |
免费 | 576篇 |
国内免费 | 472篇 |
专业分类
航空 | 2497篇 |
航天技术 | 1188篇 |
综合类 | 310篇 |
航天 | 814篇 |
出版年
2024年 | 47篇 |
2023年 | 179篇 |
2022年 | 276篇 |
2021年 | 337篇 |
2020年 | 298篇 |
2019年 | 370篇 |
2018年 | 267篇 |
2017年 | 284篇 |
2016年 | 316篇 |
2015年 | 242篇 |
2014年 | 139篇 |
2013年 | 174篇 |
2012年 | 204篇 |
2011年 | 215篇 |
2010年 | 141篇 |
2009年 | 175篇 |
2008年 | 155篇 |
2007年 | 187篇 |
2006年 | 153篇 |
2005年 | 120篇 |
2004年 | 54篇 |
2003年 | 73篇 |
2002年 | 54篇 |
2001年 | 77篇 |
2000年 | 42篇 |
1999年 | 41篇 |
1998年 | 28篇 |
1997年 | 28篇 |
1996年 | 15篇 |
1995年 | 9篇 |
1994年 | 18篇 |
1993年 | 29篇 |
1992年 | 18篇 |
1991年 | 7篇 |
1990年 | 6篇 |
1989年 | 11篇 |
1988年 | 9篇 |
1987年 | 8篇 |
1984年 | 1篇 |
1981年 | 1篇 |
1979年 | 1篇 |
排序方式: 共有4809条查询结果,搜索用时 62 毫秒
111.
头盔伺服系统的主动柔顺控制 总被引:1,自引:0,他引:1
对头盔伺服系统(HMDPM)主动柔顺控制策略的主要内容——轨迹规划和控制方法进行了研究。首先,采用基于力反馈和滑动杆动力学模型的头部运动预测法进行轨迹规划,该方法利用并联机构(PM)分支杆长与运动平台位姿间的映射关系,通过力反馈信息和6-3UPS并联机构滑动杆动力学模型对头部运动进行预测,为头盔伺服系统的位置控制提供期望轨迹;然后,基于头盔伺服系统的动力学模型对系统的惯性项和非线性项进行了计算,设计了惯性项和非线性项补偿控制器,在进行头部运动跟踪的同时,实现了头盔显示器与头部间接触力的控制;最后,采用SimMechanics模块建立了HMDPM—人交互模型,并进行了相关验证实验。仿真结果表明,基于力反馈和滑动副滑动杆动力学模型的头部运动预测法能实时地、较为准确地预测出头部运动位置;基于动力学模型的惯性和非线性项补偿控制器不仅可以较为准确地跟踪头部运动,而且还能有效地减小头盔显示器与头部间的接触力,降低执行机构的刚度、减少系统摩擦力等非线性因素对使用者的干扰。 相似文献
112.
113.
114.
115.
116.
117.
交流阻抗谱法评价热障涂层的热腐蚀行为(英文) 总被引:1,自引:0,他引:1
本文利用交流阻抗这种无损检测的方法研究了热障涂层在质量分数为25%NaCl+75%Na2SO4混合盐体系中的热腐蚀行为。实验结果显示,热腐蚀条件下,在陶瓷层和粘结层界面处形成TGO层为混合氧化物层,成分为Cr2O3、(Ni,Co)(Cr,Al)2O4和NiO,其厚度增长符合抛物线规律。热障涂层在110个循环腐蚀之前时,TGO层的电阻值随其厚度的增加而增加;110个循环后,虽然TGO层的厚度还是在增加,但由于TGO层孔隙的增多而导致其电阻值有所下降。陶瓷层的电阻值随着陶瓷层中裂纹的萌生和扩展而不断增大。等效电路中得到的参数可以用来表征热障涂层的失效行为。 相似文献
118.
119.
120.
波瓣穿透率对波瓣混合排气系统性能影响 总被引:4,自引:5,他引:4
基于Navier-Stokes方程组对某型涡扇发动机波瓣强迫混合排气系统进行了数值模拟,获得了波瓣长度以及扩张角分别不变时,不同穿透率模型的流场、涡量场的变化规律,揭示了通过不同方法改变穿透率对强迫排气系统混合性能的影响。模拟结果表明,在排气系统出口处,当瓣长一定时,热混合效率随穿透率的增加先增加而后逐渐趋于不变,当波瓣扩张角不变时,热混合效率随穿透率的增加而增加;总压恢复系数和推力系数随穿透率的增加均不断降低。 相似文献