混合小推力航天器轨道保持高性能滑模控制

针对采用太阳帆、太阳电混合小推力推进的航天器，研究了其在日心悬浮轨道的保持控制问题。为解决已有控制方法中未综合考虑内部未建模动态和外部未知扰动的问题，以及进一步提高系统控制性能，设计了一种高性能滑模控制策略。首先，考虑模型不确定性，建立了混合小推力航天器在日心悬浮轨道柱面坐标系的动力学方程；其次，基于改进型条件积分滑模面和径向基（RBF）神经网络设计了控制律，结合自适应方法在线估计不确定参数；接着，将求取的虚拟控制量在推进剂最优条件下转换成实际控制量，即太阳帆姿态角和太阳电推进力；最后，数值仿真验证了上述设计方法提高了系统鲁棒性，减小了轨道位置超调，并且混合推进相比于单一太阳帆推进，在更短收敛时间内控制精度提高了4个数量级，相比于单一太阳电推进，一年可以节省约89.6%的推进剂。     

无人机集群研究进展综述

集群行为是一种常见于自然界中鱼群、鸟群、蜂群等低等群居生物的集体行为，生物群中的个体仅依靠局部感知作用和简单的通信规则自主决定其运动状态，并且从简单的局部规则涌现出协同的整体行为。受此启发，提出了无人机集群作战的概念。无人机集群作战是指依靠大量低成本、速度快、适应能力强、易于携带和投射的无人机形成规模优势，从而取得战争的主动权。由于无人机集群技术的重要战略地位，中美俄等军事大国均开始重视无人机集群技术的持续发展。介绍了无人机集群的研究动机，从模型、协议和平台3个角度总结了研究方法，重点分析了几种典型作战模式以及涉及的若干关键技术。综上所述，集群技术在军事方面具有重要的应用价值，必将引领全新的作战模式。     

协同设计环境下技术状态管理的研究与应用

随着计算机网络技术的发展和应用,协同设计概念与方法已深入产品研制过程,成为企业提高竞争力的有力武器.技术状态管理作为产品研制过程的有效控制手段,对保证产品质量,控制研制周期和成本有着突出作用.本文重点讨论了协同设计环境下如何更高效地实现技术状态管理.     

X-47B验证机完成舰载协同飞行测试

8月17R，X-47B验证机与F／A-18“大黄蜂”舰载战斗机在罗斯福号航空母舰上完成了一系列协同飞行测试，标志着舰载无人机关键技术验证又迈出了重要一步。     

关于构建新一代航空CAE的基础平台

构建新一代航空CAE基础平台,已经成为航空院所数字化深入发展的关键技术。必须深刻吸取历史的经验与教训,在行业内紧密结合国家的工程实践,组织、规划、精心实施,才有可能攀登新的技术高峰。     

2JT5—2型继电器耐力学环境性能仿真分析

论文结合工程设计实际，利用某商业CAE软件的协同仿真及自动接触对捕捉功能，建立了2JT5—2型继电器整机系统有限元模型，缩短了建模仿真周期；通过模态分析，得到产品系统固有频率及振型；利用大质量法施加激励，通过提取弹簧单元响应力，与静压力比较，作为振动失效判据。最后对照产品试验，验证了该仿真分析的准确性及实用性，为后续产品的耐力学环境分析提供了参考意见。     

熔体混合法制备Al-22%Si合金的组织和性能研究

本研究采用熔体混合法制备了Al-22wt.%Si合金,通过正交设计实验方法,研究了高温熔体过热温度、低温熔体过热温度及混合保温时间对合金显微组织和性能的影响。研究结果表明,高温熔体过热温度对初生硅相的平均直径影响最大,其次为混合保温时间,而低温熔体过热温度的影响最小。正交实验获得最佳制备工艺参数为:高温过热温度1000℃,低温过热温度850℃,混合保温时间30min,此时初生硅平均直径最小,为24.96μm,分布均匀,形态规整,合金布氏硬度最大为116.3HB,相对耐磨性提高近40%。     

协同发展视角下河北省小微企业融资问题研究

不论在宏观上、中观上还是在微观上,都存在不利于小微企业融资发展的因素。京津冀协同发展为河北省中小企业改善融资环境带来了重要机遇。改善河北省小微企业融资环境,可以考虑从金融支持机制建设、建立小微企业发展银行、推进金融工具创新、完善贷款担保制度入手。     

一种新的模拟固体火箭发动机射流铝颗粒燃烧的方法

在总结以往火箭射流数值模拟的基础上,采用多组分有限速率化学反应模型模拟气体在喷管后的复燃,并引入拉格朗日颗粒轨道模型来模拟由Al和Al2O3组成的混合颗粒.通过快速欧拉模型得到AlO3,烟尘的速度场,然后通过质量、动量、能量源项将气体相、颗粒相和烟尘相三者联立耦合计算来模拟铝颗粒的燃烧和燃烧产生的烟尘颗粒对整个射流结构的影响,为以后更准确地计算射流红外辐射特性提供了理论工具.     

立式捏合机搅拌桨螺旋角影响数值分析

以计算流体力学方法为工具,研究了搅拌桨螺旋角对立式捏合机混合性能的影响.建立了立式捏合机混合过程的流体运动方程,完成了混合锅内流场的数值模拟,确定了立式捏合机混合性能评价指标,详细分析了搅拌桨螺旋角的变化对评价指标的影响.分析表明,当空心桨螺旋角取43°～48°范围内的值时,立式捏合机具有较好的扭矩特性,混合同样体积的物料时单位体积功耗小,同时具有较高的轴循环能力和稳定的剪切特性,混合效率也较好.