挠性航天器混合H2/H∞输出反馈姿态控制（英文）

研究一类带有挠性附件的航天器的H2/H∞输出反馈姿态控制问题,所涉及的挠性航天器由刚性本体和挠性附件构成。由于挠性附件的振动和航天器本体姿态运动的耦合,再加之振动模态难以测量,对挠性航天器的姿态控制带来困难。针对该问题提出了基于H2/H∞理论的动态输出反馈控制器设计方法。动态输出反馈在模态变量不能测量的前提下也能有效控制航天器本体姿态,而H∞控制器具有很好的抗干扰能力,能有效抑制空间环境干扰力矩和模型不确定性对控制系统稳定性的影响。和纯H∞输出反馈控制算法相比,基于H2/H∞的设计同时提高系统的动态性能。数值仿真验证了所设计的控制方法对挠性航天器具有很好的姿态控制效果。     

突发通信信号的降维检测方法及带宽参数分析

在突发通信信号检测中,在频率、带宽进行二维搜索的检测方法计算量大,提出了可减少计算量的降维检测方法,该方法在单一检测带宽下进行频率搜索检测突发通信信号。对其带宽参数选择进行了分析。理论计算和仿真表明,降维检测器用于单一速率信号检测时,当检测带宽与信号带宽一致时具有与二维检测器相同的检测性能,当检测带宽与信号带宽相差一倍时,信噪比损失2dB左右;用于混合速率突发信号检测时,最佳带宽与速率的概率分布、信噪比等多种因素有关;对发送功率不变的各速率均匀分布的混合速率突发信号,检测带宽匹配于最大信号带宽可在较高信噪比时获得最高的平均检测概率。这些分析为降维检测器的带宽参数选择提供了依据。     

超重型临时组合式起重直升机

在这次抗震救灾斗争中,直升机对运输救援人员和工程机械到道路已经被毁坏的地震重灾区起到非常重要的作用,引起了人们的高度注意。俄罗斯制造的世界最大型直升机米-26也加入到了救援的行列。特别是在唐家山堰塞湖的泄洪渠打通战斗中,正是这种超级直升机把大量的重型机械吊运到车辆根本不可能到达的堰塞湖坝上,大大加快了开挖泄洪渠的进度。但同时,米-26也是一种超重型特种直升机,造价高昂,没有大事不宜出动,一年的飞行时问也就几十小时。如果不是紧急时刻,是不会动用的。这种直升机一个小时就要消耗掉三吨多的燃料,在油价高企的今天,用来作运输更不划算,如果专门为抗震救灾准备类似于米-26的超重型直升机,会造成资源的严重浪费,有没有更好的办法呢?     

连续PH分布拟合可靠性寿命数据的广义确定性退火EM算法

针对目前连续PH分布拟合可靠性寿命数据EM(Expectation-Maximization)算法存在的初值敏感问题,提出运用广义煞定性退火EM算法进行连续PH分布数据拟合。给出了详细的理论推导,并通过两个拟合实例与标准EM算法进行了对比;对比结果表明本文提出的方法可以有效的避免初值选择的不同对拟合结果的影响,减小陷入局部最优的可能性,能得到比标准EM算法更好的结果。     

校准压电加速度计的一种新装置

混合摆是由单摆和复摆组成的新型冲击摆。它克服了单摆与复摆各自的缺点，兼有二者的优点。本文介绍了这种摆的结构原理、性能特点和设计依据。而且阐明了其冲击加速度的计算与测试方法．这种方法避免了地球重力加速度的影响，适合于中、低档g值加速度的校准工作，其校准精确度优于5g。     

基于集成学习的遥测数据互相关结构知识发现

针对传统遥测数据相关性分析方法仅能发现相关程度知识，无法提供相关结构丰富信息的问题，提出一种神经网络与极限梯度提升（XGBoost）集成的遥测数据互相关结构知识发现方法。在对遥测时间序列进行线性、单调性、序对一致性、散点图形状4个维度相关结构信息标注的基础上，将混合采样、代价矩阵、神经网络、XGBoost算法相结合，直接对遥测数据进行分类得到其相关结构类别或相关关系有无的知识。采用量子卫星任务数据进行实验的结果表明:较之于原始XGBoost模型、融合混合采样与代价矩阵的XGBoost模型，所提方法在受试者工作特征（ROC）曲线、F1-score等性能指标方面具有更高的分类精度，且对类别不平衡数据不敏感，是一种适用于遥测数据互相关结构知识发现的有效方法。      

应用粒子激光散射测量混合反应器分散相浓度场分布

研究了圆管反应器中四束侧向对撞射流与轴向流形成的混合流动。应用激光粒子散射成像测量了侧向分散相在混合流中的浓度场分布，得到了不同的浓度分布图形随侧向流与轴向流速比关系，揭示了内在规律有独特的浓度分布结构。     

国际空间站跟踪报道：你在新家还好吗？

2000年10月31日,哈萨克斯坦拜科努尔发射场1号发射台,伴随着隆隆轰鸣,高49米的联盟号火箭拖着明亮的尾焰,穿过厚厚的大雾和寒风向国际空间站飞去。坐在火箭顶端联盟号TM飞船内的是美国宇航员威谦·谢泼德(指令长),俄罗斯宇航员尤里·吉德津科和谢