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991.
为了提高深空探测器的自主导航系统性能,文章提出一种基于改进动静态滤波的脉冲星/CNS组合导航方法。脉冲星观测数据和星光角距信息通过改进动静态滤波器进行信息融合。其中,动态滤波采用UKF处理采样速率快、测量方程非线性强的星光角距测量量,静态滤波采用EKF处理采样速率慢、测量方程线性特征明显的脉冲星测量量,其运行周期可以是动态滤波的若干倍。利用该改进动静态滤波进行组合导航,可避免联邦滤波器中由于各局部滤波器采用相同的状态方程而导致的融合滤波结果不具备最优性的问题。仿真分析表明,基于所提出的组合导航系统,深空探测器的导航精度可提高至10km以内。 相似文献
992.
993.
许多太空爱好者都知道,人类将在未来20年内登陆火星。当然,这样的说法在过去半个世纪里就一直被重复着。从1950年到2000年的半个世纪里,NASA和许多独立团体提出了一千多种详细的载人火星探索计划, 相似文献
994.
随着火星探测任务需求的提升,着陆器在火星表面着陆精度的要求越来越高。着陆器开伞点分布是影响着陆精度的重要因素。文章围绕火星大气进入过程,简要介绍了着陆器运动学方程,并给出相应的数学模型。针对进入点(接触大气层)存在的初始状态误差,借助MonteCarlo法进行了着陆器开伞点分布情况分析。通过1000次重复仿真试验得出结论,着陆器开伞点的纵向误差在20~40km,横向误差在5~10km。最后,针对提高开伞点精度,提出两点建议并简要介绍了相关制导算法。 相似文献
995.
1发射延迟打乱"伽利略"部署计划"伽利略"系统是欧洲独立发展的全球导航卫星系统,用于提供高精度、高可靠性的定位服务。"伽利略"系统计划由30颗卫星组成,其中27颗工作星,3颗备份星。这些卫星分布在3个中地球轨道(MEO)上,每个轨道上部署9颗工作星和1颗备份星。目前,欧洲已经发射了2颗试验卫星和4颗在轨组网验证卫星。其中,4颗在轨验证卫星也是未来"伽利略"星座的组网卫星的前4颗。 相似文献
996.
2014年6月4日,美国国家研究委员会(NRC)公布了由美国国会授权而撰写的一份题为《探索之路:美国载人航天探索的理由与途径》的报告。该报告表示,只有实现载人登火星的目标,才能证明付出巨大的人力、物力和财力来完成载人航天探索是值得的。报告建议美国制定严格的路线图,按照具体的任务顺序取得阶段性成果,从而实现载人到火星的长远目标。该路线图的成功实施需要有坚定不移的共同目标、国际合作以及适当增加的预算。 相似文献
997.
2014年6月4日,美国国家研究委员会(NRC)发布了载人空间探索报告《探索途径:载人空间探索的理由与方法》。该报告正文280页,历时18个月,耗资320万美元。报告主要回答了“为什么要发展载人航天”(Rationales)和“下一步应该如何发展”(Approaches)的问题,阐述了发展载人航天的理由和价值定位,调查并分析了公众和利益相关方对当前美国载人航天的态度,探讨了未来载人航天的发展方向,并按不同途径进行了技术分析和经济可承受能力评估。 相似文献
998.
999.
1000.
随着世界航天大国战略竞争加剧,世界范围内再次掀起新一轮构建一体化国家战略体系的发展浪潮,空间探索与资源利用是满足国家安全、科学研究及社会发展需求的战略前沿领域,因此构建一体化空间探索与资源利用体系的需求日益迫切。本文立足空间站建造及其资源利用、月球探测及其资源利用、深空探测及其资源利用3个方面,系统分析了世界主要航天大国的发展现状,深入挖掘其一体化应用需求、一体化力量预置、一体化技术布局等发展重点,解析了国外一体化空间探索与资源利用体系的建设经验,最后总结归纳了对我国的启示。 相似文献