矢量观测确定卫星姿态的预测粒子滤波算法

在矢量观测的基础上,针对单独的星敏感器定姿,提出了一种将粒子滤波(PF)和预测滤波相结合的姿态确定算法,通过设计粒子初始化,结合重要性采样、重采样和规则化等手段,成功地将姿态四元数作为状态粒子进行更新和传递,避免了状态方程的线性化和协方差矩阵的计算;利用预测滤波算法估计模型误差和姿态角速度,在保证滤波精度的同时,有效降低了粒子滤波器的维数.实验在某对地观测通用小卫星平台上进行,选取卫星自由飞行状态和飞轮控制对地稳定模式,分别对滤波器进行了仿真,实验结果验证了该算法对本质非线性、非高斯的卫星姿态估计问题具有快速的收敛性能和良好的稳定精度.该方法还为粒子滤波器的设计和无角速度敏感器测量的飞行器姿态确定提供了借鉴.     

新体制卫星导航信号特性与跟踪环路设计

从新体制卫星信号的特性出发,论述新体制卫星导航信号跟踪环路的一种实现方式,即三环双估计器跟踪环路的设计方法,并以一个仿真系统为例给出各项参数推导的详细过程,最终的仿真结果证明所述方法合理可行。     

2008年初浙江持续低温雨雪天气成因分析

引言低温雨雪天气属重大的气象灾害,需要重点关注。很多气象学者对它进行了研究,并取得了一些成果。但是由于大范围的长时间持续性降雪出现得较少,因此对它的研究也较少。2008年1月中旬到2月上旬,中国长江中下游各省区都出现了历史上罕见的持续的低温雨雪天气,雨雪天气强度强、持续时间     

GPS的多尺度滤波算法研究

将基于模型的GPS动态系统分析方法与基于统计特性的多尺度信号变换方法相结合,在某一尺度上给定的单传感器单模型动态系统中建立起一个新的多尺度动态模型。基于建立的多尺度模型和常规Kalman滤波,提出一个能同时对随机信号进行多尺度分解与多尺度估计的新算法,并通过Haar小波仿真试验获得了比仅利用Kalman滤波更好的估计效...     

基于SVM的航空发动机油样光谱诊断界限值制定

运用支持向量机(SVM)估计航空发动机油样光谱数据的概率密度函数,根据光谱数据的概率分布求出航空发动机光谱诊断各金属元素的质量分数、质量分数梯度及质量分数比例的正常、警告、以及异常界限值.利用实际的航空发动机光谱数据进行了研究,并与传统的基于正态分布假设下所确定的界限值进行了比较分析.结果表明,实际的航空发动机光谱数据...     

航空发动机性能图像纹理片段划分方法

为了解决深度学习在航空发动机性能异常检测中出现的数据不平衡的问题，在高频次纹理片段对应性能稳定状态、低 频次纹理片段对应异常波动状态的合理假设下，提出了一种航空发动机性能图像纹理片段划分方法。通过研究性能数据空间与 RGB彩色空间的映射，提出高维性能数据图像化。引入分形盒维理论，定义纹理特征维数表征性能图像纹理特征，提出基于高频 次生长树的图像纹理片段划分方法，实现性能图像按纹理出现频次的精细划分，建立正常样本和异常样本数量接近的数据集。选 取多个航段发动机性能数据，与时频图和采样法生成的数据集进行对比验证。验证结果表明：该方法可以生成数量相当且真实 客观的正常样本和异常样本，在ResNet50模型上的准确率达91.72%，减小了数据不平衡对准确率的影响。     

巴黎瞭望——蓬勃发展的新型教练机与无人飞行载具

教练机是这届巴黎航展的热点项目，可看性高于战斗机、运输机、直升机等其它机型，有好几款近期问世的新机出现，根据业界估计，国际间在未来的30年至少需要600架以上的教练机，总价超过20亿美元，不过有趣的是，除了少数几款机型以外，几款新型教练机主要都是由航空科技次级或新兴国家所研制，     

历史性的跨越——南航集团沈阳维修基地首次完成A300-600飞机8C检

2004年12月12日,南航北方公司沈阳维修基地成功完成A300-600的8C检,并一次性试飞成功,为该维修基地掀开了大型宽体客机深度维修的历史性一页。     

一种航天器软件进程堆栈使用深度的动态检测方法

航天器软件进程堆栈溢出往往会导致软件"跑飞"的后果。文章分析了现有堆栈使用深度检测的静态测试方法和动态测试方法的优点和不足,针对航天器数管软件的特点,提出了一种适用于航天器数管软件进程堆栈使用深度的动态检测方法。通过访问应用软件与系统软件的接口,获得进程堆栈的起始地址和大小等信息,将堆栈区初始化为特定标识,对软件执行最大路径测试后,扫描堆栈区特定标识被覆盖情况,获得进程堆栈的使用深度。在嫦娥五号上升器数管软件中,实现了此方法,并通过上注在轨维护指令进行了测试。结果表明:在不借助任何专业检测软件的情况下,该方法能够实时检测出软件进程堆栈的最大使用深度,以利于避免进程堆栈溢出的风险,提高软件的可靠性。