杂波环境下的机动目标检测和跟踪算法

交互多模式（IMM）是一种有效的机动目标跟踪算法，但由于其要求具有很多的先验前提条件而不利于工程实现。研究了一种杂波环境下更适合于工程实现的机动目标（同样适用非机动目标）的跟踪算法，该算法通过一种由测量位置估计误差决定的机动检测函数来实现杂波背景中的机动目标检测，并通过改变Kalman滤波的相关参数，实现自适应跟踪。该算法克服了IMM算法的模式限制和复杂性，同时也避免了对非机动目标的跟踪中，在跟踪模式间相互切换时所换造成的影响。通过在空管系统（ATC）的大量模拟实验，验证了该算法的有效性和重大应用价值。     

偏置动量卫星偏航姿态估计与控制研究

为改善偏置动量卫星无偏航姿态敏感器时用滚动角间接控制偏航姿态的精度,基于降维观测器设计提出了一种采用偏航角估计值直接控制偏航姿态方法。在分析收敛性的基础上,给出了降维观测器的设计,以及直接控制法的系统模型。理论分析和仿真结果表明,该法能大幅提高偏置动量卫星的姿态精度,且易于软件实现,不增加系统硬件配置。     

柱形爆炸器故障原因分析

针对柱形爆炸器穿透钢柱试验故障,分别从聚能罩形状和材料、主装药炸药性能、装药结构、主装药浇注工艺、炸高、界面传爆可靠性、环境条件等方面,对柱形爆炸器穿透效果的影响进行了分析,开展了相关可靠性试验,复现了故障。此次故障是由于柱形爆炸器壳体壁厚较薄,不能满足力学环境试验过载所致。对故障进行了准确定位,并改进了设计结构。     

中远程面（空）对空导弹末制导段的机动目标“标架”模型及自适应估计算法

根据中远程导弹制导系统大都采用脉冲多卡勒雷达导引头的趋势和中远程防空导弹末制导实用对目标机动运动状态的需求，基于目标螺旋机动和蛇行机动的切加速度和法向加速度在目标轨迹活动框架上缓变的特点，本文提出了一种建立在目标轨迹活动框架上的运动状态方程和自适应Kalman估计算法，该方法克服了在直角坐标系和球坐标系上估计目标快变加速度机动延迟大的缺陷，仿真实验证明该算法有很好的跟踪稳定性和收敛性，为先进末制导律的实现创造了条件。     

基于递推最小模型误差估计的机动目标跟踪

将非线性系统递推最小模型误差估计用于机动目标跟踪 ,有效地解决了基于Kalman滤波的跟踪算法对机动模型的依赖性和非线性跟踪的不稳定性问题。仿真结果表明 ,该估计方法能适应不同的机动方式、精度高、跟踪快速 ,具有重要的工程应用价值     

软件可靠性测试充分性工程技术研究

本文在阐述了软件可靠性测试的特点和影响软件可靠性的因素的基础上，提出了软件可靠性测试的充分性准则，结合工程实际，研究了可靠性测试环境、可靠性估计、可靠性测试验证方案，给出了将测试充分性准则用于可靠性测试的流程模型，为软件进行可靠性测评提供了方法。     

暴风雪袭来之后——东北空管局应对暴雪灾害保证飞行安全纪实

万户春灯报元夜,一日瑞雪兆丰年。正当人民群众阖家团聚,欢度元宵佳节的时候,一场56年来罕见的暴风雪袭击了沈阳,从3月4日凌晨3:40分开始至5日早晨5:10分,狂风暴雪持续了25小时     

变结构快速鲁棒跟踪系统

快速鲁棒跟踪是跟踪系统的重要指标之一。为此本文提出了自适应Ｈｕｂｅｒ函数和广义开关函数概念，并根据这两种概念，构造了具有快速和鲁棒两种特性的变结构跟踪系统。其特点是在大误差范围内系统工作在Ｂａｎｇ－Ｂａｎｇ型模糊滤波模式，以保证最短时间收敛。而在小误差范围内，工作在线性滤波器模式，以保证系统的最优性。最后给出了目标跟踪系统仿真结果。     

传感器融合的统计集群分析法

传感器融合(SF)问题需要考虑的是，利用从多个独立传感器接收到的目标位置测量值来估计目标的数量和位置。采用集群分析法来解决这种问题。在集群分析问题中，我们应用多假设测试技术，并已开发出判断规则，它可确保产生虚假目标的概率小于假定概率，同时采用更精确的测量值可降低遗漏已存在目标的可能性，还可获得目标位置估计值。已经研究出了实现以上判定规则的计算方法。     

复基带信号的几种载频偏估计算法比较

给出了复基带信号的三种载频频偏估计算法：基带信号谱对称性频偏估计算法，同相－正交（I－Q）信号的叉积鉴频算法和最小二乘原理的频偏估计算法。并用三种算法对FM和PM卫星测控信号的复基带信号进行频偏估计，给出了计算机仿真结果，通过对三种算法的性能对,比得到了一些结论。