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泵控并联变量马达速度系统复合控制策略 总被引:1,自引:0,他引:1
针对泵控并联变量马达速度系统中的流量自适应分配特性和相乘非线性环节,提出了分别通过变量泵实现系统压力控制和变量马达实现所驱动轴的转速控制的复合控制架构.针对泵控压力系统和变量马达调速系统分别推导了二阶线性化模型.为实现系统压力动态调节,提出了期望压力规划方法,并设计了滑模控制器.通过在变量马达调速PID(Proportion Integration Differentiation)控制器引入扰动观测器,抑制了非线性扰动和未知负载扰动,提高了波动压力下的稳态精度.结合双轴驱动车辆行走驱动转速系统设计了复合控制器,仿真结果确认了所提出的复合控制策略的有效性. 相似文献
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A320系列飞机成功的设计理念及架构奠定了空中客车公司在民机市场中的地位。从系统构成、工作性能、可靠性及维修性等方面对A320液压系统进行了详细介绍和分析。该机型液压系统架构简洁,具有一定的先进性,对相近民用机型设计而言,具有重要的参考意义。 相似文献
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介绍了基于研华设备卡为核心的液压试验台监控系统,在Windows2000环境下,以Microsoft VisualC++6.0为开发工具,运用多线程技术、双缓冲技术、模块化设计思想以及硬件中断机制,实现了液压试验监控系统连续实时数据采集、精确定时和实时过程控制。 相似文献
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朱梅骝 《自动驾驶仪与红外技术》1997,(1):27-33
本文扼要地归纳介绍了液压和气动系统的特点及它们在运动控制领域的应用,提出了选用的原则并就两类系统采用的控制方式进行了探讨。 相似文献