超声马达的等效电路及其性能估算

从电路模拟的角度,讨论了超声马达的系统模型构成,建立了超声马达的系统等效电路模型。性能的仿真计算与实验结果表明：所建立的等效电路模型是有效的、可行的。     

我院5门课程入选2013年度国家级精品资源共享课立项项目

<正>2013年12月20日,教育部发布了《关于公布第三批国家级精品资源共享课立项项目名单及有关事项的通知》(教高司函[2013]132号),我院《电子商务概论》、《制冷技术》、《数据库应用》、《机械设计基础》、《液压与气动技术》5门课程入选第三批国家级精品资源共享课立项项目。国家精品资源共享课建设是"十二五"期间国家"本科教学工程"在课程建设方面的重要内容,也是精品开放课程建设项目的组成部分,旨在促进教育教学观念转变,引     

折臂式液压升降平台设计研究

折臂式液压升降平台的设计突破了传统叉架式液压升降平台的设计思想,具有结构新颖、起降平稳、安全性高和通用性强等特点。本文介绍了折臂式液压升降平台的设计过程、工作原理和结构特点,由于折臂式液压升降平台的设计实现了创新,并申报获得了专利,因此具有在同行业推广应用的价值。     

电液负载敏感位置伺服系统自抗扰控制方法

针对电液负载敏感系统中泵阀控制的耦合问题，提出了一种基于自抗扰算法的解耦控制方法。首先，根据系统原理建立了负载敏感系统的状态空间模型。其次，针对阀控和泵控子系统分别设计了位置自抗扰控制器（ADRC）和压力自抗扰控制器，将2个系统间的动态耦合作用以及外部干扰和不确定性视作总扰动进行估计并给予补偿。最后，基于AMESim和MATLAB联合仿真平台进行了仿真分析。结果表明:所提的控制方法能够消除阀控子系统和泵控子系统的强耦合作用，提高系统的控制精度和鲁棒性。另外，在动态性能和节能效率方面与纯阀控和泵控系统进行对比分析，仿真结果表明:基于自抗扰控制的负载敏感系统的动态性能优于泵控系统，系统能效相对于阀控系统也有较大提升。      

某型机舱门作动筒典型故障分析及改进

某型机舱门作动筒用于控制弹舱门的收放,外场使用过程中发生数起不同形式的故障,直接影响系统功能的实现。本文结合作动筒的工作原理,通过理论及受力分析,明确故障发生机理,并完成了设计改进研究,有效提高了产品性能。     

波音787-9飞机RFMC两种典型故障现象及分析

简单介绍了HVDC/PECS系统的构成及相互关系,并以两类典型故障现象为例,总结了快速隔离故障部件的方法,以提高航线维护效率。     

液压主轴的温度变化与超精密加工

分析了液压主轴的发热及其所带来的加工精度的变化,提出了超精密加工中消除其影响的措施。     

索式火箭回收着陆系统缓冲装置设计与分析

针对索式火箭回收着陆系统中摩擦缓冲装置的缓冲能力和调节能力有限的问题,提出了一种基于最小二乘法和系统动力学特性的液压缓冲装置反问题设计方法。该方法通过对液压缓冲装置中控制阀凸轮外形和储能器初始压强的设计来调节着陆火箭运动学特性,使火箭按照特定的运动学特性在有限的缓冲位移内减速至静止稳定且缓冲加速度最小。对索式火箭回收着陆系统建立精准高效的多体动力学模型,并针对不同的工况进行仿真校验。仿真结果表明根据所提反问题设计方法设计的索式火箭回收着陆系统能够按照特定的运动学特性减速缓冲着陆火箭,具有较强的减速缓冲能力;针对不同质量和着陆位置偏差的着陆火箭,具有自动调整液压阻力保持火箭相同的运动学特性的能力。