Stifness modeling and analysis of a novel 4-DOF PKM for manufacturing large components

Faster response to orientation varying is one of the outstanding abilities of a parallel kinematic machine（PKM）.It enables such a system to act as a reconfgurable module employed to machine large components effciently.The stiffness formulation and analysis are the beforehand key tasks for its parameters design.A novel PKM with four degrees of freedom（DOFs）is proposed in this paper.The topology behind it is 2PUS-2PRS parallel mechanism.Its semianalytical stiffness model is frstly obtained,where the generalized Jacobian matrix of 2PUS-2PRS is formulated with the help of the screw theory and the stiffness coeffcients of complicated components are estimated by integrating fnite element analysis and numerical ftting.Under the help of the model,it is predicted that the property of system stiffness distributes within the given workspace,which features symmetry about a certain plane and is also verifed by performing fnite element analysis of the virtual prototype.Furthermore,key parameters affecting the system stiffness are identifed through sensitivity analysis.These provide insights for further optimization design of this PKM.     

高校图书馆社会化服务问题及路径探讨

在分析高校图书馆社会化服务现状的基础上,审视了高校图书馆现阶段开展社会化服务存在的诸多问题及原因,提出高校图书馆开放于社会、服务于公众是历史的必然走向和现实要求。明晰各种不利因素的影响对推进社会化服务的进程大有裨益。对推进高校图书馆社会化服务进行了初步探讨,提出了营造氛围、强化内因、整合资源、健全制度的分步实施发展路径。     

第三代飞机航空电子系统集成

介绍了航电系统集成实施的背景,叙述了为完成系统集成工作组建的系统集成环境,开发的数字化检验系统、建立的质量保障体系以及航电系统集成工作所取得的初步效果。     

某型飞机座舱温度调节系统检测仪的研制

为满足某型飞机座舱温度调节系统原位检测的需要,结合外场实际．研制了该型飞机的座舱温度调节系统检测仪。经用户使用证明．该检测仪能够满足飞机的检测需要。     

DARPA Alias项目招标

美国国防预研局（DARPA）希望将无人机自主技术引入到有人驾驶飞机以减轻飞行员的工作负荷。DARPA计划于5月14日向投标方介绍使用驾驶舱自动化系统后机组工作负荷（Alias）项目,该项目旨在演示一种需要更少机组人员即可操作的嵌入式、可拆卸套件。这种全时段的自动化辅助系统。     

深化失效学的哲学理念探索,强化材料失效交叉技术研究

力图从哲学的高度,对失效学的认识论、矛盾论、系统论和方法论进行简要的阐释,从中提出一些要点,并对失效学哲学理念在失效事故分析诊断预防技术中的应用提出建议,为深化失效学的哲学理念探讨奠定初步基础。从失效学的理论基础、应用基础和工程技术等3个方面总结提出了失效学的理论和技术体系,为失效学的体系建设提供了技术框架;还从材料服役前、使用中和失效后等3个阶段归纳了材料失效交叉技术领域中的科学问题或关键技术,为加强其交叉技术的研究提炼出了若干重点方向。     

网上在线投稿指南

为了充分发挥互联网的便利性,加快期刊信息化建设步伐,《航空工程进展》编辑部于2012年正式启用网上在线投稿系统,作者可以通过该系统实现在线投稿、查询以及处理相关事宜。     

IP over CCSDS协议适配的高速并行实现技术

天地一体化组网应用须在空间网和地面网之间部署IP over CCSDS(基于CCSDS空间链路承载IP业务)协议适配网关,以实现在高速CCSDS(空间数据系统咨询委员会)空间链路之上传输IP(互联网协议)数据包。针对此需求,提出一种IP over CCSDS协议适配的高速并行实现方法,并在Linux内核中采用多线程技术实现IP over CCSDS协议适配过程,通过实验进行测试与验证。测试表明,在处理器多核数目的范围内,协议适配处理性能随线程并发数目的增加而增加;当线程数目超过处理器核数时,受限于处理器核数和线程调度开销的影响,协议适配的性能并不能随着线程数目的增多而线性增加。后续,可利用FPGA(现场可编程门阵列)硬件逻辑电路的并行能力在硬件上实现协议适配的高速并行处理,并设计更高速率的同步接口,以从硬件上实现几千兆比特甚至几十千兆比特的高速IP over CCSDS协议适配。     

500kN液压式叠加式力标准机的研制

考虑到各种标准机的特点并结合实际工作情况,本项目所研制的叠加式力标准机采用一个比被检定的测力仪准确度高的传感器作为标准,将其与被校准或检定的传感器串联,并以液压方式加载。通过研究分析伺服控制、液压动力系统的转速转矩、液压源的流量等关键参数以及控制软件,实现了0.03级高准确度叠加式力标准机的研制。     

传感器现场校准测试系统电气系统设计与实现

传感器现场校准测试系统用于对运载火箭装配的脉冲频率输出式压力传感器的静态性能、压力开关及磁敏行程开关传感器的静态和动态性能进行测试,此测试系统解决装箭状态下压力开关响应时间测试问题。电气系统基于RS-232串口通信上、下位机模式。下位机软件功能模块间接口清晰,提高了软件的可扩展性、可移植性和可维护性,且源代码易于理解。