飞行轨迹控制系统的LQG／LTR设计

ＬＱＧ／ＬＴＲ是一种现代多变量频域设计方法,它以良好的鲁棒性能和解耦特性而得到广泛应用,但是该方法通常只适用于最小相位被控对象。本文以直观的物理含义说明了ＬＱＧ／ＬＴＲ方法的基本原理,探讨了非最小相位被控对象的处理方法以及多变量控制系统设计中一些值得注意的问题,并将它应用某飞机的到非最小相位的纵向飞行轨迹控制系统设计中去。设计中考虑了飞机的模型不确定性和随机风干扰的影响。仿真表明,采用该方法可以取     

飞行器网络控制系统在线故障检测算法

针对飞行器网络控制系统具有网络诱导时延且采样周期较短的情况,提出了一种飞行器网络控制系统在线故障检测算法.考虑未知时延对网络控制系统的影响,建立飞行器网络化控制系统故障检测模型.基于此模型,构造了残差生成器,将故障检测问题转化为最小化优化问题.以矩阵Moore-Penrose逆的形式给出该最小化优化问题的解,在每个采样周期内进行飞行器网络控制系统在线故障检测.数值算例表明:当飞行器网络控制系统存在未知时延时,该故障检测算法对故障敏感,同时对未知时延引起的扰动具有鲁棒性.     

某型涡扇发动机喷口控制系统数控改造方案设计

某型涡扇发动机采用的机械液压控制系统的喷口控制系统质量大、结构复杂、控制性能有限,在加力时产生一系列故障问题。在对原机械液压式喷口控制系统进行分析的基础上,提出对应的数控改造方案,建立仿真模型,并对此喷口数字电子控制系统进行仿真测试。结果表明:数控系统在发动机加力比变动的情况下,可以实现对喷口面积的有效控制,比原机械液压系统具有更好的控制品质,且对于不同的飞行条件也具有一定的适应性。     

MATLAB软件在自动驾驶仪设计中的应用

MATLAB具有强大的科学计算和可视化功能、简单易用的开放式可扩展开发环境，另外，MATLAB还针对各个不同领域提供了丰富的工具箱支持，因此MATLAB正得到越来越广泛的应用。在自动控制系统辅助设计方面，MATLAB提供了功能强大的控制工具箱、SIMULINK图形化建模仿真环境等实用工具，能大大降低系统设计的工作强度、提高工作效率。所以目前我们在多个型号及预研的自动驾驶仪设计中都广泛应用了MATLAB软件系统。     

液压系统中安全阀的关闭压力修正

0 前言 中、高压安全阀用于液压系统中，起保护系统不受中、高压破坏的作用。当系统工作的压力变化，超过系统工作值时，将要影响系统正常工作，中、高压安全阀就及时打开，泄流降压，使系统能正常工作，技术条件要求：中压关闭压力应在流量Q=0．1L／min时对应的压力值为不小于15Mpa：高压关闭压力应在流量Q=0．2L／min时对应的压力值为不小于24Mpa；若关闭压力偏小即关不死将直接影响到系统正常工作。（见图1）     

某型歼击机副翼人力操纵可行性分析

为消除飞行人员对副翼人力操纵的疑虑，在建立副翼人力操纵可行性分析模型的基础上，应用飞行力学的基本原理，对某型歼击机因液压系统正常供压部分失效，副翼助力器转换为人力操纵后所需的压杆力进行了定量分析计算。结果表明，在应急情况下，只要处理得当，该型飞机副翼人力操纵是可行的。     

多机实时控制软件抗干扰编程

本文是根据有关文献资料和作者近年来从事实时操作系统研制的经验而写的。主要论述了实时控制软件的特点及常见干扰故障的特点,提出了以8086为例的一些相应的编程措施以提高软件的抗干扰能力,并阐述了其抗干扰的原理.     

最佳轨迹地形跟随系统的预测控制

 本文采用输出预测算法,为最佳轨迹地形跟随系统设计了控制器,从而简便、有效地将跟踪误差减小到一个很小的数量级,并明显缩短了轨迹重构的计算时间,给最佳轨迹地形跟随系统的实时处理带来了希望。