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31.
无轴承开关磁阻电机控制系统的设计与实现 总被引:11,自引:6,他引:11
介绍了无轴承开关磁阻电机的绕组结构和悬浮力原理,简要推导了数学模型。结合数学模型的复杂性详细分析了控制策略,根据控制策略设计了基于TMS320LF2407A的高速DSP芯片为核心控制器件的数模混合控制电路。样机实验结果不仅验证了理论分析的正确性,也表明了所设计控制电路的有效性和可靠性。 相似文献
32.
33.
提高压电式直线电机推力新技术 总被引:2,自引:0,他引:2
介绍了蠕动式、脉冲式、行波式及表面波式等几种压电直线电机的改进措施和进展情况,其中微脊式蠕动直线电机和表面波直线电机极有可能成为今后压电直线电机的商品化市场的新产品方向。 相似文献
34.
刘荣林 《中国民航学院学报》2004,22(3):18-20,36
分析了航空同步电机的磁路结构特点,建立了电机的等效磁路模型,由等效磁路的拓扑结构导出其磁位非线性方程,再由磁路欧姆定律及铁磁材料的磁化曲线求出其数值解,计算了电机的空载特性和零功率因数负载特性,与实测结果非常接近。 相似文献
35.
刘荣林 《中国民航学院学报》2004,22(5):9-12
研究了航空电机定子径向振动模数,分析了电磁力波产生的原因,给出了径向电磁力波引起的振动及噪声的阶次,其值可由谐波磁场谱表求出。结合实例,分析了航空电机定转子激振力波阶次及电磁噪声的频率范围。 相似文献
36.
适用于无轴承开关磁阻电机的功率变换器设计 总被引:2,自引:1,他引:2
无轴承开关磁阻电机不仅具有开关磁阻电机的优点,而且拓宽了无轴承技术的应用范围。而功率变换器是无轴承开关磁阻电机的重要组成部分,其向电机绕组提供电流,以产生所需转矩和悬浮力,对电机旋转和悬浮性能有重要影响。根据无轴承开关磁阻电机电磁转矩和悬浮力控制原理,详细分析了其对功率变换器的要求,提出了主绕组功率变换器和悬浮绕组功率变换器的设计原则,并分析了其各种工作模式和数学模型。最后通过对实验样机的调试,给出了实验结果,实现了无轴承开关磁阻电机的稳定悬浮。 相似文献
37.
This paper presents an auto-tuning method for a proportion plus integral(PI) controller for permanent magnet synchronous motor(PMSM) drives, which is supposed to be embedded in electro-mechanical actuator(EMA) control module in aircraft. The method, based on a relay feedback with variable delay time, explores different critical points of the system frequency response.The Nyquist points of the plant can then be derived from the delay time and filter time constant.The coefficients of the PI controller can then be obtained by calculation while shifting the Nyquist point to a specific position to obtain the required phase margin. The major advantage of the autotuning method is that it can provide a series of tuning results for different system bandwidths and damping ratios, corresponding to the specification for delay time and phase margin. Simulation and experimental results for the PMSM controller verify the performance of both the current loop and the speed loop auto-tuning. 相似文献
38.
针对微小型无人机光电吊舱对光轴稳定与目标跟踪的需求,研究了一种基于载体姿态测量的光学平台稳定技术.该技术利用吊舱基座上的速率陀螺测量机体三轴姿态运动,通过控制光学平台的俯仰和偏航两通道伺服系统实现对光轴的惯性空间稳定.该系统使用步进电机来当执行机构,根据步进电机的特性,可以推导得到控制量与转速的关系,由此省去了在一般捷联稳定技术中的微分测速环节,得出了一种新的基于前馈控制的不变性原理.设计了解耦指令分配算法,将一个两轴耦合系统,转换为两个独立的单轴系统.在单轴控制中,分别设计了比例控制及比例积分控制算法实现对光轴的稳定控制和跟踪.最后通过在Matlab/Simulink环境下的仿真,以及实际的摇摆台试验,证明了基于载体姿态测量的稳定技术能够实现微小型无人机光电吊舱的光轴稳定. 相似文献
39.
40.