一个紧凑的实时多任务操作系统的设计

本文介绍一个为机器人视觉跟踪系统而设计、开发的软件核心。它是一个紧凑的多任务、多中断实对操作系统,能抗行作业调度、中断和陷阱处理以及其它系统操作。系统里还包括对机器人的驱动软件、控制命令翻译程序及两个子系统间的通信程序。采用模块化设计并用汇编语言编写,因此效率高,易于扩充与修改。核心部分的设计方法具有普遍的意义,并可左此基础上扩展与开发出适宜于数据采集、处理和过程控制等广泛的实时多任务工作环境。     

复合固体推进剂初温影响燃速和压力指数的模拟计算分析

以“价电子反应”稳态燃烧模型和模拟计算方法,模拟计算了AP粒径、粒径分布宽度、A1含量、A1粒径及压力对“AP/A1/HTPB/催化剂”系列推进剂的燃速温度敏感系数λ_P和压力指数的影响规律,并导出了λ_P与燃面温度T_s、凝聚相反应热Q_s和dQ_s/dT_0间的关系式.     

基于多卜勒频率时间序列的脱靶量新算法

文章介绍了在遥测脱靶量测量站上,利用导弹和靶标交会时产生的多卜勒频率时间序列来计算脱靶量的五种新算法:单重迭代法、双重迭代法、测频迭代法、屏幕(CRT)观察法和3dB时差法;详细叙述了这些算法的原理及其软件包的功能。     

俄罗斯等离子体发动机的研究和应用

一、历史的回顾 等离子体发动机是电火箭发动机家族中的一种重要类型。原苏联是世界上最先开展电火箭研究的国家。 早在1903年,俄国学者齐奥尔科夫斯基就提出了利用电磁现象可以产生推力这一概念。1929争1933年间,由瓦连金·格鲁什柯主持,研制出了第一台电火箭发动机——脉冲型电热推力器。之后很长一段时间电推力器发展迟缓。1957年第一颗人造卫星发射成功,开辟了人类探索和利用空间的新纪元,也促进了电火箭的发展。到了60年代,研究的内     

侧链含硝基氮杂基团的聚醚粘合剂的性能及应用──新型硝基粘合剂研究Ⅲ

对新型的侧链含硝基氨杂基因的富能聚醚粘合剂──端羟基２─甲硝胺基乙基缩水甘油醚均聚醚（ＮＰＥ—Ａ）和端羟基共聚醚（ＮＰＥ—Ｂ）的性能进行了研究。结果表明，ＮＰＥ的热稳定性和化学稳定性良好，优于普通碳氢聚醚粘合剂（ＨＣＰＥ）和新型氟碳聚醚粘合剂（ＦＣＰＥ）；其固化后的力学性能良好。简要地叙述了以ＮＰＥ—Ｂ为粘合剂的固体火箭推进剂的配方和性能。     

国外高能推进剂研究的最新进展

根据近年来德国ICT国际会议的报告及其它有关文献报道,对国外高能推进剂研究的最新进展,按照CL-20推进剂、ADN推进剂、HNF推进剂、PGN推进剂等分别进行了较详细地介绍和述评,对新一代高能推进剂的能量特性等做了分析比较.     

卫星定位导航系统中各因素对D-R定位算法精度的影响

D- R定位算法在理论上可以用于定位。在实际工作中 ,用户的定位精度是进行定位时首先需要考虑的问题。文中主要讨论 D- R算法本身固有的定位误差。首先根据 D- R算法的定位公式推导出算法的精度误差因子。然后根据卫星定位导航系统的工作过程 ,确定了影响用户定位精度误差因子的因素并对这些因素对精度误差因子的影响进行了计算机仿真。仿真结果证明 D- R定位算法在一定条件下可以满足用户对定位精度的要求 ,用户精度误差因子可与现有的 GPS系统相当。     

一种基于移步预测消除脉冲串扰的快速算法

以毫米波主被动复合探测器为工程应用背景,通过分析信号的特点,提出一种基于移步预测思想的快速算法来消除脉冲调制信号对被动通道信号的串扰。仿真分析和实验结果表明,该方法对改善信噪比效果明显,而且具有成本低、速度快和易于工程化实现的优点。