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591.
外骨骼机器人作为新提出的改善、提高人类生活能力的智能设备,同样需要高效智能的人机交互系统,而人机交互的第一步,则是精准预测人的行为意图。从外骨骼机器人的顶层控制角度出发,介绍了人体运动意图识别和外骨骼机器人智能交互能力的研究现状,并对人体运动方向识别进行了研究。提出了一种结合眼动信息、位姿信息及场景视频信息的多信息融合的人体运动意图识别网络架构,并进行了采集设备的穿戴实验。利用实验数据,对提出的网络方法进行了实验验证。结果表明:所提出的人体运动方向的识别系统,可以预测出人体运动过程中的运动方向。 相似文献
以5A06和2A12铝合金为研究对象,研究了Al-Mg和Al-Cu合金在硫酸-己二酸中阳极氧化行为及其氧化膜的电化学性能,分析合金相对铝合金阳极氧化膜层结构以及耐蚀性的影响.采用场发射扫描电子显微镜(FE-SEM)进行表面形貌观察,采用动电位极化曲线、电化学阻抗谱(EIS)进行膜层的电化学性能评价.结果表明:2A12铝合金恒电压阳极氧化过程中出现两个电流峰值,这说明含铜相的溶解会影响阳极氧化过程;2A12铝合金膜层孔洞不规整,连通现象严重,含铜相的富集促进了氧气的产生,影响了氧化膜的微观结构;相同浸泡时间下,5A06铝合金氧化膜自腐蚀电位更高,自腐蚀电流更低,具有较高的耐蚀性,这是由于Al-Cu合金的孔隙率要比Al-Mg合金高. 相似文献
593.
微尺度聚合物熔体的非等温平板收缩流动数值仿真 总被引:1,自引:0,他引:1
聚合物流体的收缩流动行为是微注射成型工艺过程中影响分子取向与结构的重要因素。本文采用基于有限元求解法的通用CFD软件Fidap,结合适当的边界条件,实现了微尺度条件下聚合物熔体的4:1非等温平板收缩流动的数值模拟,所用流体粘度模型为Carrcau方程,有限元单元为4节点四边形网格。结果表明,流体下游速度明显高于上游速度,速度梯度在收缩人口处明显增大,下游压力梯度大于上游压力梯度,且最大剪切速率出现在收缩人口拐点处。将仿真结果同相关文献的结果相比较发现,仿真所得聚合物流体在收缩流动过程的速度、压力及剪切速率分布规律与其在宏观尺度下的结果具有定性一致性,而温度分布则存在一定偏差。因此,宏观收缩流动仿真研究中的控制方程及本构方程仍适用于微尺度条件下流体的等温收缩流动仿真研究,对非等温微流体收缩流动行为的研究则要对能量方程做进一步修正。 相似文献
594.
功能梯度形状记忆合金(Functionally graded shape memory alloy,FG SMA)兼备功能梯度材料和形状记忆材料的双重特性,近年来已经引起科学界的广泛关注。本文根据复合材料力学理论,对功能梯度形状记忆合金复合材料层合板的本构关系进行研究,讨论了变温作用下不同铺层中嵌入形状记忆合金(Shape memory alloy, SMA)夹杂的功能梯度SMA复合材料层合板的热力学行为。数值结果与已有文献报导的研究结果基本一致,且本文研究表明:SMA夹杂嵌入在不同铺层中以及具有不同体积分数的情况下材料展示了不同的热力学行为。 相似文献
595.
为研究跑道入侵影响因素之间的交互影响,减少跑道入侵不安全事件的发生,本文将飞机起飞、降落与滑行过程中的安全性问题当做系统性控制问题,基于系统理论的事故模型和过程(STAMP)和系统理论过程分析(STPA),构建该过程的反馈控制回路。根据系统反馈控制回路,识别了运行过程中的不安全控制行为,进而分析出其产生的关键原因,并给出对应约束。 相似文献
596.
异常事件检测技术是当前智能监控技术研究领域关注的一个热点,作为计算机视觉的重要研究内容,其主要目标是利用计算机自动检测出可被视为异常的事件。传统方法存在低层视频特征描述能力弱,异常检测方法计算代价大,对复杂场景建模时鲁棒性差等方面的限制。本文结合国内外的研究现状和目前的主流方法,介绍了监控视频中异常事件检测涉及的基本技术,分析了各类监控视频特征提取方法、特征学习模型和异常检测方法的优缺点,整理归纳了可用于监控视频中异常事件检测的常用实验数据集,最后讨论了监控视频中异常事件检测技术的难点、挑战及未来发展趋势。 相似文献
597.
通过对美国、日本、爱尔兰和德国等国家飞机融资租赁业的现状、法律法规、政府行为等方面的观察和分析,可以了解世界几种典型的飞机融资租赁发展模式,以期为我国飞机租赁业未来的发展提供借鉴。 相似文献
598.
夏磊 《西安航空技术高等专科学校学报》2013,(6):63-65
从消费者视角分析生活方式营销为产品和服务带来的附加值,对企业制定行之有效的生活方式营销模式提供有价值的参考。 相似文献
599.
高管团队背景特征对企业决策有重要影响.选取2006~2011年度我国沪深A股上市公司数据,实证检验企业高管团队的背景特征与企业投资羊群行为之间的关系.发现制造业企业高管团队的平均年龄以及高管团队的平均受教育程度与企业投资羊群行为呈现正向相关性,而团队中男性比重与企业投资羊群行为负相关.文章为企业投资羊群行为影响因素研究提供增量证据. 相似文献
600.