含边界和损伤因素的纺织复合材料细观胞元模型

纺织复合材料的细观力学分析通常以胞元模型为基础,胞元边界条件的合理施加是获得精确分析结果的关键之一。本文以平面机织复合材料为例,讨论了细观胞元的选取和周期边界条件的施加方法,在此基础上建立了二维细观有限元模型,通过与全厚度模型分析结果的比较,研究了周期胞元模型的合理性,特别是边界效应和局部损伤等非周期因素对分析结果的影响,给出了这些因素下胞元边界条件的处理方法。     

平面Poisson问题的间接变量等价边界积分方程

使用变分法确立平面Laplace外问题的确切形式；在此基础上，为了避免使用无限区域上的Green公式(不成立)，通过构造紧支集上的无穷可微函数，获得满足非齐次控制微分方程的特解的重要结果。使用非解析开拓数学方法，导出满足控制微分方程的位势函数集的等价边界积分表示式。获得Poisson问题的间接变量等价边界积分方程；通过一些例子，详细讨论了传统的外问题和边界积分方程的形式，表明它们不具有普遍适用性。     

动力学奇点在漂浮基双臂空间机器人姿态无扰运动规划中的应用

讨论了载体位置、姿态均不受控制的双臂自由浮动空间机器人的无扰运动规划问题．结合系统的动量及动量矩守恒关系，证明了动力学奇点的存在，并导出了动力学奇点的数学解析求解公式．在此基础上，利用动力学奇点给出了双臂自由浮动空间机器人载体姿态无扰运动路径的规划设计方法．该方法有助于空间环境下遥控机械手辅助航天器对接等任务操作的运动规划。     

降落伞系统附加质量的研究

降落伞在减速系统中已被广泛地运用，但是其运动方程的确立，尤其是方程中的附加质量项，在中国却少有提及，为了弥补此点不足，文章对附加质量进行了较全面的阐述，从概念引入，在方程中的运用，确定方法及变化规律，到对稳定性的影响分析，对于降落伞此类轻质的，柔性的钝体，附加质量受到多种因素的影响，其规律可由试验数据得出，而由根轨迹图分析可知，附加质量对稳定下落时的降落伞系统稳定性有着重要影响。     

不同速度运动汽车的磁异信号研究与探测

运动汽车随着速度的增加伴随着非稳态材料的产生，如汽油高温燃烧、高速摩擦引起自由电荷累积等。针对这些磁异信号难以采用适用于铁磁性材料的磁偶极子模型描述的问题，提出了结合磁偶极子模型和运动电荷等效模型的方法，理论计算不同速度运动汽车的磁异信号并分析其时域、频域特征，获得磁异信号与速度的依赖关系。采用隧道磁阻传感器（TMR）结合滤波、放大、模数转换技术构建弱磁信号探测实验装置，探测不同速度运动汽车的时域磁异信号，并采用傅里叶变换获得其频域信息，与理论模型相吻合。随着速度的增加，频域信号向高频方向偏移，对于从低频地磁背景场中提取目标弱磁信号极其重要。      

基于多滑模调节器切换的机动飞行边界保护控制

针对飞行器机动过程中关键飞行参数容易超出其边界的问题,研究了基于多滑模调节器的边界保护控制器。利用滑模方法设计多个边界调节器并采用最大/最小逻辑在各调节器之间进行切换。首先对边界约束集的正不变性以及系统最终的收敛性进行了严格的证明,然后通过将系统化为可控标准型,提出了确定系统最终收敛点的直观方法;其次通过引入分段线性滑模和分段二次Lyapunov函数对闭环系统的稳定性进行了分析;然后在此基础上给出了机动边界保护系统控制器的设计步骤;最后通过仿真表明,所设计的控制器能够保证在机动过程中关键飞行参数不越界的同时对输入指令进行很好的跟踪。     

"全球观察者"无人机完成首次氢燃料动力飞行试验

今年1月6日,美国航空环境公司研制的"全球观察者"(Global Observer)无人机在爱德华空军基地成功地完成了以氢燃料为动力的首次飞行,标志着"联合能力技术验证"(JCTD)计划的验证与使用功效阶段工作的正式启动.该公司凭借在液氢燃料关键技术方面所取得的突破,放弃了长期探索的太阳能动力方案,转而采用氢燃料动力...     

构建固定翼轻型运动飞机质量控制系统的思考

研究了各国轻型运动飞机的适航管理特点,梳理国内轻型运动飞机(固定翼)质量控制系统的政策要求,重点分析了质量控制系统各要素的要求。最后结合我国轻型运动飞机(固定翼)取证现状,提出了建设质量控制系统的建议,为轻型运动飞机研制单位提供技术参考。     

支持多路混合电压边界扫描链测试的适配方案

从边界扫描链的基本结构和边界扫描链的构建原则入手,提出了一种支持电路板上多路混合电压边界扫描链测试的适配方案,有效解决了同一电路板上混合电压的边界扫描链不能用同一JTAG控制器测试的问题.该适配方案可将电路板上不同电压的边界扫描链路经电平转换后由用户自主选择是分链测试,还是构成一条链路进行测试.该适配方案灵活简便,可增强芯片间的互连测试能力,并提高电路板的测试覆盖率.     

坦克运动参数自动检测装置设计

针对坦克射击训练缺乏有效的运动参数检测手段、训练成绩评定主观随意性大等问题,设计了坦克运动参数自动检测装置。该装置采用传感器及计算机技术,实时监测坦克在射击过程中的运动参数。该装置采用一套柔性支架可在多种型号的坦克上安装,在野外行车环境下可靠性高,能够不受强光照射、坦克行驶的扬尘、坦克电源电压波动大等恶劣因素的影响。