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632.
City-Climber是1台爬壁机器人,为研究该机器人的3D路径规划问题,建立了City-Climber在方形房间内运动的运动学模型和动力学模型,该动力学模型包括3个子模型,机器人在地面、墙壁和天花板的运动分别用1个子模型描述.引入无量纲变量分别对3个子模型进行简化,再用Matlab软件对模型进行仿真,验证了动力学模型的正确性.该模型可用于解决City-Climber在3D环境下的路径规划和避障问题. 相似文献
633.
二元翼型试验时模型安装于侧壁转盘上会引起侧壁边界层三元效应,中国航空研究院西北工业大学和德国宇航院哥廷根流体力学研究所合作用计算和试验方法进行了研究。作者介绍了1995-1998年的研究,包含研究目的,方案,计算方法,在德国路德维希管风洞中的验证试验,结果分析和初步结论。 相似文献
634.
塔台管制模拟系统中特殊视景生成研究 总被引:1,自引:0,他引:1
讨论了塔台管制模拟系统中火焰和飞机爆炸特殊视景的实时生成算法.通过采用粒子系统模型来实现火焰,对模型的各个参数进行了讨论,得到需要的各种火焰类型;考虑到飞机爆炸的特殊性采用了小碎片和机体部件两级粒子来模拟爆炸后的碎片,增强系统的真实感,达到逼真的效果. 相似文献
635.
636.
637.
638.
吸气式脉冲爆震发动机壁温试验 总被引:1,自引:0,他引:1
为了探索各频率下管壁温度随时间的变化趋势及爆震管外壁面的温度分布规律,对爆震室内径68mm,长2 000mm,以汽油为燃料、空气为氧化剂的吸气式脉冲爆震发动机进行试验,用热成像仪对稳定工作在10Hz,20Hz,40Hz下的管壁温度进行了监测。结果表明:同一频率下随时间的增加壁面温度增加速度减小;热平衡时壁面温度随频率的增加而增长,10Hz,20Hz,40Hz热平衡时外壁面最高温度分别在726℃,1011.5℃,1159.5℃以上;热平衡前管壁温度的增长速度随频率的增加而增加,管壁温度的增长速度跟频率约成正比;爆震室上沿着压缩波叠加至形成爆震的方向,温度在外壁面上递增分布,在爆震形成区温度最高,从爆震形成区到发动机出口处,温度在外壁面上逐渐降低;各频率下最高温度区位置基本不变,距点火位置1 350mm左右;同一轴向位置上的外壁面温度随频率的增加而增加,温度的增长幅度随频率的增加而减小。 相似文献
639.
LES/RANS混合方法对超声速底部流动的应用 总被引:2,自引:1,他引:1
为克服大涡模拟(LES,Large Eddy Simulation)对近壁区域使用的局限,近年来LES/RANS(Reynolds Averaged Navier-Stokes)混合方法成为研究热点,利用LES与RANS两者自身的优点克服对方的不足,有效实现计算精度和效率的统一.基于LES/RANS混和方法,采用Smagorinsky-BL(Baldwin-Lomax)模型和新型Vreman-BL模型,对超音速底部流动这一难题进行了模拟,分析了其流场结构.计算结果表明:得到的速度型、底面压力分布与实验值吻合,优于雷诺平均方法的结果. 相似文献
640.
介绍某飞机作动筒耐久循环试验电液伺服和加载控制系统的设计。该控制系统以工控机为核心,实时完成载荷谱的分解计算、控制信号校正、试验数据的采集和处理。 相似文献