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971.
972.
973.
Calibration of robotic drilling systems with a moving rail 总被引:2,自引:1,他引:2
Industrial robots are widely used in aircraft assembly systems such as robotic drilling systems. It is necessary to expand a robot's working range with a moving rail. A method for improving the position accuracy of an automated assembly system with an industrial robot mounted on a moving rail is proposed. A multi-station method is used to control the robot in this study. The robot only works at stations which are certain positions defined on the moving rail. The calibration of the robot system is composed by the calibration of the robot and the calibration of the stations.The calibration of the robot is based on error similarity and inverse distance weighted interpolation.The calibration of the stations is based on a magnetic strip and a magnetic sensor. Validation tests were performed in this study, which showed that the accuracy of the robot system gained significant improvement using the proposed method. The absolute position errors were reduced by about 85%to less than 0.3 mm compared with the maximum nearly 2 mm before calibration. 相似文献
974.
为使大家容易理解和掌握对幽灵闹剧现象的深入理解,我们简要引用某些假说中的基本论点,这些基本论点来自对幽灵闹剧研究时搜集的"罪证". 相似文献
975.
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977.
“雏鹰”是洪都航空工业集团正在研制的新一代运动/教练飞机,该机是初教6的理想换代机型,在私人飞行领域也有广阔的市场前景。 相似文献
978.
合理的营养和膳食不仅是保证青少年健康成长的关键,而且为成年后的健康奠定基础.对青少年来说,一切营养物质不仅要提供能量及细胞组织更新的需要,还要供给身体发育的需要.论文分别从青少年营养特点,青少年的合理膳食,青少年需要热量供给方面提出了参加运动训练的青少年的营养特点和膳食指导方法. 相似文献
979.
本文以用于三轴仿真转台的液压驱动马达为对象,对带有速度和压差内反馈的电液马达位置伺服系统进行了低速运动解析式的推导和相应的分析,并作了一定的仿真和试验,得出了有关电液马达位置伺服系统低速特性的几点结论 相似文献
980.
《北京航空航天大学学报》1999,(1):1
根据战斗机大幅值机动运动特点,提出了准稳态运动概念及其设计方法.以准稳态运动为基准,对其运动非线性分析,并适当简化,生成准稳态运动的期望状态、输出、控制和小扰动线性化模型.采用LQR设计方法整定PID调节器参数.由准稳态运动的期望状态、输出、控制和调节器组成系统控制器.分别以四种准稳态运动为基准,设计了大幅值机动运动控制律.在六自由度全量飞机模型上的仿真结果表明,所提出的设计方法是可行的. 相似文献