吸气式高超声速飞行器俯仰/滚转耦合运动特性

针对一种类似SR-72构型的吸气式高超声速飞机开展了进气道通流状态下俯仰/滚转耦合运动相关研究。通过数值模拟获得了滚转单自由度静稳定性、动稳定性以及强迫俯仰/自由滚转运动下的两自由度耦合动稳定性，研究了飞行器转动惯量以及俯仰运动频率对耦合运动的影响，简要分析了耦合运动的机理。研究发现虽然此飞行器具有滚转静稳定性和动稳定性，但是在强迫俯仰/自由滚转运动过程中，滚转通道却出现了小幅度振荡与大振幅振荡交替出现的情况，最大滚转角超过70°。小幅度振荡出现在正弦俯仰振荡的上半周期，其振荡频率随轴向转动惯量增加而降低，幅值随俯仰振荡频率增加而增大；大振幅振荡出现在下半周期，其幅值基本不变，而振荡频率与俯仰振荡一致。这种现象基本不受惯性耦合作用影响，可以认为是由气动力主导的。     

美国工程师研制蠕虫机器人

据BBC网站2012年8月9日消息,美国工程师已经研发出一种像蠕虫那样移动的机器人(Meshworm)。其主体为一个聚合管,周围环绕网格状金属线形成"人造肌肉",通过模仿蚯蚓环形肌纤维制造5个不同运动环节。     

无心插柳柳成荫

当马克思的女儿问马克思,他最敬仰谁时,马克思曾毫不犹豫地写下了两个名字:斯巴达克、开普勒。人所共知前者是首次奴隶起义的伟大领袖,后者则是发现了行星运动三大定律、有“天空立法者”美誉的大天文学家。     

Calibration of robotic drilling systems with a moving rail

Industrial robots are widely used in aircraft assembly systems such as robotic drilling systems. It is necessary to expand a robot＇s working range with a moving rail. A method for improving the position accuracy of an automated assembly system with an industrial robot mounted on a moving rail is proposed. A multi-station method is used to control the robot in this study. The robot only works at stations which are certain positions defined on the moving rail. The calibration of the robot system is composed by the calibration of the robot and the calibration of the stations.The calibration of the robot is based on error similarity and inverse distance weighted interpolation.The calibration of the stations is based on a magnetic strip and a magnetic sensor. Validation tests were performed in this study, which showed that the accuracy of the robot system gained significant improvement using the proposed method. The absolute position errors were reduced by about 85%to less than 0.3 mm compared with the maximum nearly 2 mm before calibration.     

幽灵闹剧:我会这样走近你

为使大家容易理解和掌握对幽灵闹剧现象的深入理解,我们简要引用某些假说中的基本论点,这些基本论点来自对幽灵闹剧研究时搜集的"罪证".     

航空运动

国际鸟人大赛在英国西苏塞克斯举行 7月5日,一年一度的国际鸟人大赛在英国西苏塞克斯海滩举行,来自世界各地的参赛者,展开自制的翅膀从渥新码头一跃而下,在空中滑翔数秒钟后扎进海水中。按照比赛规则,在掉入海水前,谁飞得最远,谁就是冠军。有1万多名观众聚集在海滩观看比赛。来自英格兰萨里郡的迪恩·冈,在空中滑翔了27.9米远夺得     

迈入蓝天，从这里起步 洪都集团研制“雏鹰”运动／教练飞机

“雏鹰”是洪都航空工业集团正在研制的新一代运动／教练飞机，该机是初教6的理想换代机型，在私人飞行领域也有广阔的市场前景。     

参加运动训练青少年的营养特点和膳食指导

合理的营养和膳食不仅是保证青少年健康成长的关键,而且为成年后的健康奠定基础.对青少年来说,一切营养物质不仅要提供能量及细胞组织更新的需要,还要供给身体发育的需要.论文分别从青少年营养特点,青少年的合理膳食,青少年需要热量供给方面提出了参加运动训练的青少年的营养特点和膳食指导方法.     

品牌

ROGER DUBUIS罗杰杜彼最新宣传广告不可思议的十字路口,神奇世界在此汇聚ROGER DU BUIS罗杰杜彼推出全新宣传广告,颠覆高级制表的沟通模式,邀请您进入品牌引人入胜、玄妙神奇、不可思议的世界四则广告展现丰沛想象力、神奇魔力和大胆创意,每则广告皆诚邀观众前来发掘ROGERDUBUIS罗杰杜彼的神奇世界。这家日内瓦制表厂名闻遐迩,拥有