第七届国际温度讨论会及其文集简介（待续）

国际温度讨论会是温度计量与测试技术世界范围最高层次的会议，其会议文集定名为“科学和工业中的温度测量及控制”，它是当今温度计量与测试技术的荟萃。较全面地反映了世界先进水平，对世界各国温度界有指导和参考价值。     

火焰温度的光学测量

美国Purdue大学火箭发动机实验室在J.R.Osborn教授领导下,发展了GDP及PEM模型。为了研究推进剂的能量特性以及温度和压力敏感度,必须测量推进剂的燃速和火焰温度。为此,设计和安装了一套伺服调节机构,使燃烧表面在工作过程中,自始至终保持在一个固定位置上。这样就可以测量燃烧的瞬时速度。在这同时,有一套能自动测量和记录的装置用来测量火焰的温度。     

一种在线油料电导率测量装置的研制

介绍了一种在线油料电导率测量装置。该装置主要由显示控制模块、电导测量模块和环境监测模块组成,具有电导率测量、温湿度测量、大气压力测量、温度系数补偿、定点校准等功能,方便安装、维护;通过对影响参数的检测,增强了同批次油料不同地域测量数据的可比性;测试数据分析结果表明该装置的主要性能指标达到设计要求。     

NIST交付BIPM量子电压标准

正据报道,NIST物理测量实验室(PML)已经将最先进的10V电压标准交付给国际度量衡局(BIPM),自此,该标准将作为国际度量衡局最新的基标准来与世界各地的国家计量机构进行电压比对。这种最新的可程控式约瑟夫森电压标准(PJVS)率先采用了一种新式接点设计,这项设计是由NIST团队与BIPM共同合作研发的。据PML量子电子学和光     

无引线温度测量模块设计

针对温度场测量中使用常规温度传感器引线不方便的缺点,设计了一套无引线温度测量模块。该模块具有测量精度高、无需引线、使用方便的特点。测量模块配接热电阻传感器,利用参考电阻比例测量技术,大大提高了测量稳定性。测量模块采用真空隔热蓄热技术,在-65~200℃温度范围内正常工作不少于2 h,可满足该温区真空试验罐、热压罐,或其他密闭试验装置、大空间实验装置等温度场均匀性测量的需求。     

影响压力测量审核结果的因素分析

对压力测量审核实际工作中影响评判结果的几个典型因素进行了详细分析,给出了解决问题的合理化建议,有助于提高实验室校准结果的准确性,保证测量审核评判结果的合理有效。     

用于场探头校准的一种新设备——吉赫横电磁波传输室（GTEM小室）

介绍了近年来在电磁兼容性测量及场强测量领域已经广泛的应用吉赫横电磁波传输室（ＧＴＥＭ小室）。提出了将其用于校准电场探头的条件和方法。     

基于Kinova机械臂RGBD相机的目标抓取

在轨服务与维护是未来航天技术的重要发展方向.在轨服务如燃料加注、剪切与操作电线、旋拧盖子和拆装阀门等任务,具有负载轻、近距离感知及精准定位和抓取等特点.针对这些应用场景,采用轻量化机械臂Kinova及自带彩色和深度(red, green, blue and depth, RGBD)相机进行感知、定位和抓取,完成地面验证实验,为在轨服务提供理论支持.介绍了机械臂抓取系统的研究背景并描述开发平台及其特点,以及相机标定、彩色相机与深度相机配准原理.利用机器人操作系统(robot operating system, ROS)的坐标变换树得到彩色图像目标像素在世界坐标系的坐标位置.针对特定的抓取对象提出基于色调、饱和度和亮度(hue, saturation and value, HSV)颜色空间图像分割方法,进行目标检测、分割以及空间定位,实验环节机械臂根据视觉定位结果完成目标抓取过程,证明了颜色空间图像分割方法和深度图结合定位的有效性,为在轨服务提供了理论验证.     

七自由度机械臂逆运动学求解方法

针对SRS (spherical-roll-spherical-joint)结构的机械臂,提出了一种基于臂型角规划的逆运动学求解方法.根据目标位置设置臂型角,将臂型角作为冗余参数,利用机械臂的几何特征求出逆运动学解析解.同时,针对机械臂运动过程中可能产生的臂型角奇异位形工况,引入肘部位置约束获得运动学逆解.通过UG-Simulink联合仿真及物理试验,验证了方法的有效性.当机械臂位于肩关节奇异位形,可避免采用关节角参数化求解时产生无数组解的结果.在重力卸载环境下的抓捕和释放物理试验中,有效解决了空间运动受限时的空间奇异解问题.