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991.
空间飞行器交会对接相对位置和姿态的在轨自检校光学成像测量算法 总被引:2,自引:1,他引:2
空间飞行器交会对接的最后逼近阶段,通常采用光学成像敏感器来测量跟踪飞行器和目标飞行器之间的相对位置和姿态。考虑到飞行器在轨运行期间,CCD相机受空间环境的影响,其内参数会发生变化的实际情况,提出了一种单CCD在轨自检校光学测量方案,其主要特点是飞行器在执行测量任务时,可同时进行相机内参数的自检校。首先根据严格的中心投影共线条件方程,推导出目标飞行器光学特征点坐标和对应的像点坐标与内参数及相对位置和姿态的严格解析关系;然后建立了内参数及相对位置和姿态的解析表达式;提出了目标航天器上光学特征点的布设要求。通过严格的理论分析和数值仿真,单CCD在轨自检校光学测量方案具有可靠性高、精度高、算法易实现、适应能力强等优点。 相似文献
992.
针对FARA方法搜索整周模糊度组合数比较大,LAMBDA方法需要浮点解精度比较高的缺点,提出一种求解GPS载波相位测量整周模糊度的分步法。用LAMBDA方法搜索出来的整周模糊度作为FARA方法的初始解,进而用FARA方法解算出它的最终解。实验结果表明,该方法能缩短搜索整周模糊度的时间,快速准确地确定整周模糊度。 相似文献
993.
现场运行管理是运行安全管理的"终端末稍",是加强空管运行安全管理、提高空管保障能力的基础性工作。各种问题和隐患出现在现场运行中,改进和提高的机会来 相似文献
994.
995.
利用模糊最小二乘支持向量机进行软测量建模。并将基于最小二乘支持向量机的软测量器应用于造纸碱回收中黑液浓度的在线估算,取得了十分有效的应用结果。模糊最小二乘支持向量机收敛速度快,模型参数确定方便。因此基于模糊最小二乘支持向量机的软测量器在软测量建模中有很大的应用潜力。 相似文献
996.
探月工程是继人造地球卫星、载人航天之后,我国航天活动的第三个里程碑。首次探月工程的圆满完成,使我国跨入世界上为数不多的具有深空探测能力的国家行列。嫦娥一号卫星是探月工程五大系统中最为核心的系统.遇到的新问题最多.研制时间最紧,风险最大,是一个全新的航天器。它的使命是走向一个我国的航天器从未到达过的领域,并完成预定任务。许多特点和地球卫星与载人飞船都大不一样,因而具备了一系列的挑战和难题。 相似文献
997.
思想政治工作是我党凝聚队伍、团结人民、推动事业前进的法宝,在我党的各个历史时期都发挥了极其重要的作用。当前,我国社会主义现代化建设事业进入了新的发展阶段,社会存在发生的变化,必然引起人们思想意识的变化,党的思想政治工作必须要根据不断变化的实际大力加强和改进,而不可有丝毫放松和削弱。胡锦涛总书记 相似文献
998.
999.
1000.