一种适应火星主要地形的航天器仿生足设计

火星地形以大面积的沙漠和崎岖陡峭的山地为主,传统火星车容易陷入沙土或难以翻越障碍。为提高火星探测任务的成功率和探索范围,文章设计一种适应火星主要地形的航天器仿生足。该仿生足兼顾沙漠和山地,具备大面积多弧形足底的柔性垫,可有效在沙漠中起到防滑防陷的作用;还具备可多向安装的仿生钩爪,支持足式火星机器人攀越崎岖山地。开展多弧形柔性足垫在沙地中的受力分析,论证其优越的防滑防陷功能。构建钩爪与大倾角地形作用的球接触力学模型,分析总结其在不同角度下建立有效抓附效果的规律。制作足部实物进行性能测试,得到了单足最佳钩爪的配置为6根钩爪,弯曲角为125°。开展足式火星机器人的运动仿真试验,验证了仿生足的越野性能和减震性能。试验结果和理论分析表现一致,仿生足具备针对火星探测的应用前景和研究价值。     

航天光学相机地面测控设备通用化研究

文章提出了航天光学相机控制系统测试设备通用化研究的思路,制定了通用化方案,对各功能模块进行了通用化设计.     

计算机测试系统发展综述

计算机测试系统通常作为设备或武器系统的一个不可缺少的组成部分,其测试性能是衡量设备或武器系统优劣的一项重要指标。其应为基于标准总线的、模块化的开放式体系结构且具备虚拟仪器特点。通过分析和比较VXI总线和PXI总线特点,给出了计算机测试系统的发展方向。归纳出了计算机测试系统应具备的9个方面功能。给出了设计和研制计算机测试系统应遵循的基本原则。     

静态测试中加速度计随机误差模型辨识

在对加速度计输出特性进行了分析的基础上，采用AR模型对加速度计在静态测试中的随机误差进行了辨识，并对辨识出的随机误差模型进行了验证。结果证明，采用这种方法辨识出的随机误差模型具有较高的精度。     

NT平台下数据实时采集及结果处理软件研究

简要介绍ＮＴ平台下数据实时采集及结果处理软件的设计实现和关键技术;介绍了利用该软件进行数据实时采集及结果处理的方法和步骤以及使用情况和应用前景。     

中巴地球资源卫星

介绍中巴地球资源卫星概况及与国外同类卫星的比较。描述五谱段CCD相机和四谱段红外扫描仪等有效载荷。扼要介绍卫星的公用服务平台各分系统和在轨测试性能。提出后继星设计的指导原则,更好地适应用户需求。     

航天发射场地面测试流程的优化（二）

继参考文献[1]之后，论述了基于网络模型的航天发射场地面测试流程的优化方向之二：测试时间一测试费用的优化。文章详细介绍了测试时间一测试费用优化的两个基本内容：测试时间固定总测试费用最低问题、算法及结论和总费用最低的最优工期问题、算法及结论。在结束语中对待要进行的研究作了简要说明。     

静电的产生和防护措施研究

详细分析了静电产生的原因、静电泄放规律以及静电所造成的危害，提出了防静电的有效措施，这些措施简便易行，具有一定的实际应用价值和经济价值。     

电动伺服机构微机检测系统

介绍了电动伺服机构微机检测系统的组成、工作特点和性能指标，重点叙述该系统的测试程序和工作过程，进行了误差分析，并给出了误差计算公式。应用该系统的计算机辅助测试电动伺服机构的技术性能，可提高其测试精度和效率，实现了测试自动化。     

国产材料可凝挥发物原位测试与评价

采用真空中材料可凝挥发物测试设备,测量了数十种国产空间材料,其加热温度在25～125℃,凝聚温度在180-25℃,测量持续时间在24～1500h下的可凝挥发物。给出了一些空间材料可凝挥发物随时间变化的典型数据。