一种基于区域划分的改进ORB算法

针对传统ORB算法所提取的特征点分布不均匀、存在冗杂，且不具有尺度不变性的问题，提出了一种基于区域划分的改进ORB算法。算法根据需要提取的特征点总数和所划分的区域个数计算每个小区域需要提取的特征点个数，解决了在特征点提取过程中特征点重叠和特征点冗余的问题；通过构建图像金字塔，在每一层图像金字塔上提取特征点，解决了ORB算法提取的特征点不具有尺度不变性的问题。实验结果表明:在不损失图像匹配精度的同时，所提算法提取的特征点更加均匀合理，在提取速度上也较传统ORB算法提升了16%左右。      

一种用于图像翘曲变换的高速缓冲存储器设计

车载平视显示（HUD）系统通过图像翘曲变换将原始平面图像信息显示在挡风玻璃曲面上，原始图像数据的非线性访问会造成存储器访问效率下降。为此，设计了一种高速缓冲存储器（Cache），以最大程度保证像素数据访问的连续性，减少存储器访问次数并提高带宽资源利用率。为优化Cache性能，提出存储空间分离管理技术和地址分级比较技术，提高图像像素在Cache中的存储密度，并节省逻辑资源。此外，提出一种Cache容量动态调整的方法，在保证命中率前提下减少Cache存储资源的使用、降低功耗。实验结果显示，存储空间分离管理技术使存储资源节省25%，地址分级比较技术使逻辑资源节省近10%，Cache容量可以减少75%，且动态功耗减少67.578%，静态功耗减少14.060%。      

大气对遥感卫星图像品质的影响分析

影响遥感卫星图像品质的因素很多,其中包括成像条件中的大气辐射.文章根据遥感成像理论分析了大气辐射对遥感卫星图像品质的影响,计算了大气背景及大气对图像层次和图像对比度的影响.最后,结合遥感相机的特点,给出了减少大气影响、提高图像品质的建议.     

CMOS图像传感器插补环节引入噪声及对噪声传播的影响

研究了CMOS图像传感器图像插补引入色差噪声及对噪声传播产生的影响,建立了问题分析模型,得到规律性的结论：插补本身引入色差噪声,在图像边缘处产生伪彩色及拉链效应,不同插补方法引入不同结构的噪声;插补将各彩色通道不相关噪声变为相关噪声;当输入噪声水平较低时插补产生的伪彩色占主导地位,但噪声变大时,噪声传播将占主导地位。本文结论对CMOS图像传感器设计具有指导意义。     

一种固体发动机光线投射体绘制加速方法

固体发动机ICT断层图像构成的体数据场规模大、空体素比例小,现有的光线投射加速方法效果不明显,并且在其三维可视化故障诊断中,不是体数据场中的所有信息都对内部故障检测有意义,三维重建出所有体数据大大增加了计算量.为此,提出一种在同体发动机体数据分割基础上的光线投射加速方法.该方法利用分割结果,建立分割信息体数据场,结合现...     

基于均值漂移算法的冷空炽热体红外目标跟踪

Mean Shift（均值漂移）算法对彩色序列图像目标跟踪是有效的,而对红外目标跟踪是不稳健的。本文对Mean Shift算法做适当改进,将其用于冷空炽热体红外目标跟踪。先对红外图像做伽马变换,把目标从背景中分离出来;用直方图非均匀量化改进传统Mean Shift算法量化方式,提高目标定位准确性。仿真结果表明,该方法对冷空炽热体红外目标跟踪是有效的和稳健的。     

基于对应直线的飞行器接近角估计

提出了一种新的基于对应直线估计飞行器接近角的方法,对线性方法作归一化变换以提高算法的鲁棒性。用至少4组对应直线计算两图像间的单应矩阵。用序列图像间的单应矩阵估计接近角,无需着陆目标已知。模拟实验验证了算法的可行性。     

地表双向反射特性对遥感图像的影响分析

在进行空中和地面遥感观测时,从不同高度和方位观察同一地物,会发现其亮度和对比度等特征将发生明显的变化。而且,这种差异不仅与太阳入射角及观测角度有关还随物体空间结构要素的变化而变化。文章通过6S辐射传输模型仿真分析了土壤、植被、水体以及城市的双向反射特性及其对遥感成像的影响,重点结合Quick Bird图像和真实场景比较...     

LEO AUTONOMOUS NAVIGATION BASED ON IMAGE MOTION

A method of LEO autonomous navigation is presented based on the nonlinear satellite velocity relative to the earth. The velocity is detected by a high-speed camera, with the attitude information detected by a star sensor. Compared with traditional autonomous navigation by landmark identification, the satellite velocity relarive to the earth is obtained by correlativity analysis of images. It does not need to recognize ground objects or views. Since it is not necessary to pre-store the database of ground marks, lots of memory space can be saved.The state and observation equations are constructed, and the filtering is processed by the Kalman filter. Simulation results show that the system has high autonomous navigation precision in LEO autonomous navigation.