智能机器力觉及力控制研究综述

回顾了智能机器力觉及力控制研究历史,介绍了目前的研究现状,详细分析了现有的4种研究策略：阻抗控制、力／位混合控制、现代控制、智能控制。提出了智能机器力觉及力控制研究的4大关键问题：机器本体及位置伺服;碰撞冲击及稳定性研究;未知环境的约束研究;力传感器及力／位反馈融合,展望了智能机器力觉及力控制研究趋势和应用前景。     

发动机燃油流量现场校准装置

叙述了活塞式燃油流量现场校准装置的工作原理、系统组成、结构特点和技术性能 ,以及计量检定方法与数据处理。鉴定表明 ,装置结构合理、技术先进、功能强、量程范围宽、已达0 .1级准确度 ,不仅适用于发动机试车台燃油流量测量现场校准 ,而且也可供计量部门作为液体流量校准装置使用     

民用飞机结构适坠性评估技术现状与发展趋势

适坠性评估是确保民用飞机安全性的重要内容之一。通过对民用飞机适坠性评估技术内涵的分析，概述了国外民用飞机结构适坠性评估技术方面的研究现状与发展趋势，以期促进我国民机结构适坠性评估技术的发展，为研制具有自主知识产权的民用飞机提供技术支持     

机械合金化＋热压制备Laves相NbCr2合金及其组织性能研究

采用机械合金化 热压工艺路线来制备化学配比成分的单相Laves相NbCr2合金.研究了Cr,Nb元素粉经20h球磨后在1200℃,1250℃和1300℃不同时间热压所获得的Laves相NbCr2合金的组织和性能.结果表明:1250℃×0.5h热压获得的Laves相NbCr2合金组织均匀,晶粒尺寸达到微/纳米级,致密度达到97.1%,室温断裂韧性高于5.07MPa·m1/2.与熔铸工艺制备的单相Laves相NbCr2合金的断裂韧性1.50MPa·m1/2相比,所制备的单相Laves相NbCr2合金的室温断裂韧性大大提高,充分实现了细晶韧化的效果.     

QD-×××燃气轮机验证机台架试车的性能研究

QD-×××燃气轮机是由某型发动机改造成的燃气轮机,试车过程中解决了验证机起动、稳定工作并达到燃气轮机设计要求。试验数据表明:发动机改进设计后实测输出功率小于发动机设计计算功率,经过分析得出,验证机排气温度高,内涵空气流量小,是验证机输出功率小的根本原因。     

基于多Agent空中交通流量管理系统的体系结构

分析总结了中国目前流量管理组织形式的现状，结舍具体的实际情况，指出了层级式结构的不足，同时根据多Agent系统的特点和组织结构，提出了基于多Agent的中国空中交通流量管理系统的组织形式，即中央交通流量管理中心Agent、区域流量管理中心Agent和三级流量管理Agent。详细描述了各个Agent的功能以及之间的工作方式和合作机制，为中国流量管理系统的建立提供了理论依据。     

碳化铬／Ni3Al复合材料的高温抗氧化性能

对比研究碳化铬/Ni3Al复合材料和传统高温耐磨材料Stellite 12合金在1000℃时的高温氧化行为.结果表明,Stellite 12合金表面形成以Cr2O3为主的氧化膜,并发生明显剥落;而碳化铬/Ni3Al复合材料表面形成以α-Al2O3为主的致密氧化膜,其空气中的氧化速率仅为Stellite 12合金的1/2,碳化铬具有良好的抗氧化稳定性并与Ni3Al基体有较好的氧化协同性.分析认为,碳化铬在堆焊过程中发生溶解导致部分Cr固溶于Ni3Al合金基体中,促进α-Al2O3的形成,从而改善复合材料的抗氧化性.而材料表面所形成的氧化膜类型是两种材料抗氧化性差异的主要原因.     

美国空中交通流量管理体系及其对我国流量管理建设的启示（一）

美国空中交通流量管理的一般介绍1.背景近几年,美国每年大约有6300万经由塔台管制指挥的起降航班,19382架商用和209700架通用航空器接送6.33亿旅客,同时还要运送254亿磅的货邮。每天的任何时刻,全美的空中停留着大约4000至6000架仪表飞行规则的航空器,另外还有数千架目视飞行规则的通用航空飞行。根据联邦航空局的预测,到2016年航空市场的需求还要在现有的基础上增长20%。面临如此巨大的挑战,如何能够更加安全、高效、合理地利用空域资源,最大限度地发挥空中交通管理潜能从而满足空域用户不断增长的需求,成为美国联邦航空局空中交通管理部门…     

从流量控制到流量管理

飞行流量的不断增长必然使原本有限的空域变得越来越拥挤,尤其是在我国东部地区,空中交通管制部门面临的安全压力越来越大。为了确保飞行安全这一目标不动摇,空管     

冲压发动机试车台空气燃烧加热器流量参数计算

给出了空气燃烧加热器热力计算方程,计算得到了燃烧加热所需燃料流量以及补氧量随模拟飞行马赫数变化曲线,分析了加热器压力对加热所需燃料流量以及补氧量的影响。计算分析结果可为冲压发动机试车台空气燃烧加热器设计提供参考。