基于动力学模型的月球车闭环牵引控制

以往的行星探测巡游车大多采用开环的运动学计算方式来实现巡游车的牵引驱动,但这在复杂地形下并不能满足跟踪给定速度的要求。提出采用基于动力学模型的牵引控制方法,实现月球车速度的闭环反馈控制。作为冗余自由度机器人,利用驱动力矩与速度的对偶关系完成月球车的力矩分配,实现了关节速度范数最小和动能最小的动力学优化效果。在动力学可视化仿真平台上,对基于动力学模型的闭环牵引控制方法进行了性能评价,证实其控制效果优于传统的开环运动学计算方式。
     

可调冲压喷管变流量固冲发动机工作特性分析

不可调固冲发动机在飞行中常处于非设计工作点,为改善该类发动机工作性能,目前大多采用燃气流量调节法.若同时调节冲压喷管,则可大幅改善固冲发动机的适应性.基于一维气动理论,建立了可调冲压喷管变流量固冲发动机的数学模型,计算得到了其工作特性.分析表明,与不可调固冲发动机、燃气流量可调固冲发动机相比,可调冲压喷管变流量固冲发动机具有工作域大、阻力低、溢流少、进气道总压损失少及比冲高等优势.     

从兰州管制区防相撞工作谈如何提升军民航防相撞能力

随着军民航飞行流量的快速增长,军民航之间的飞行热点地区增多、管制协调复杂,防相撞工作面临巨大压力。深入开展学习实践科学发展观活动,就是要深入思考、完善举措,采取各种有效手段,解决空管系统发展中的突出问题,为民航运输事业的大发展提供安全顺畅、优质服务的空中交通管理平台,实现空管运行持续安全。为此,谈一谈近年来兰州管制区军民航防相撞工作的开展情况和提升军民航防相撞工作能力的几点思考。     

欧洲商务航空在困境中谋发展

欧洲的航空产业受经济环境影响,正在显现出下滑迹象。EUROCONTROL最新的统计数据显示,2009年一季度的欧洲空中交通流量比去年同期下降了8％。多年以来,商务航空曾经是航空市场增长的最大贡献者,而如今,商务航空同一年前相比几乎下降了20％。目前,预计到2010年的春季,空运市场将得到恢复。     

安全管理超前工作 安全工作超前管理——新疆空管安全管理的体会

新疆地处我国西部,民族众多,地域辽阔,面积约占全国1／6,是我国连接欧亚大陆的桥头堡。经济发展、社会稳定、民族团结、反恐维稳是长期的发展目标。由于经济发展水平和飞行流量所限,新疆空管基础薄弱,发展缓慢,安全管理水平长期处在较低层面。     

碟形飞行器复合控制方式研究

针对用两种方法控制的碟形飞行器,提出了三种不同的控制方式。按两执行机构之间的分配关系分为不分配、伪逆控制分配和比例控制分配。考虑执行机构动态,分别设计了三种控制方式下的变结构控制律,并研究了三种控制律下系统的跟踪性能。仿真结果表明比例控制分配法的控制效果最佳。     

基于遗传算法的地地导弹火力优化分配方法

火力分配直接关系到导弹作战效能的高低。本文针对多枚同型号导弹攻击疏散型集群目标的问题进行分析建模,并对模型进行验证。结论表明,借助遗传算法求解来实现火力优化分配,效率较高,是一种较好的工程适用方法。     

气体质量流量现场校准装置不确定度分析评定

介绍了气体质量流量现场校准装置的基本工作原理,分析了测量不确定度的来源、各项标准不确定度的评定方法和评定过程,并对合成不确定度的评定结果进行了比较分析。     

出/入口面积相等的收缩-扩张孔气膜冷却特性

采用一种可进行全表面测量的瞬态液晶测量技术测量了一种出口面积与入口面积相等的收缩扩张形孔的气膜冷却特性,研究了动量比(0.5,1,2,4)的影响,并与传统的出口面积小于入口面积的收缩扩张形孔的气膜冷却特性进行了对比。结果表明:收缩扩张形孔射流均完全覆盖了孔下游壁面,射流的交汇以及对涡结构使得孔中心线附近区域的冷却效率较低,而孔间区域的冷却效率较高。在上游区域,孔间区域的换热系数比相对孔中心线附近区域的较高,而在下游区域,对涡结构又使得孔间区域的换热系数比相对较低。出口-入口面积比不同的两种收缩扩张形孔的冷却效率分布规律和换热系数比分布规律都比较相似,但出口-入口面积比为1的收缩扩张形孔的冷却效率以及上游区域的换热系数比的数值都相对较低。而且出口-入口面积比为1的收缩扩张形孔的流量系数明显高于出口-入口面积比小于1的收缩扩张形孔。     

歼击机座舱空气流动和传热模拟实验

对某型歼击机座舱的空气流动和传热进行了全尺寸地面模拟实验.模拟了气动热载荷和人体热载荷,并使用ATM2400型36通道多点气流和温度测量系统测量了5个测试面的速度场以及其中两个测试面和邻近服装表面的温度场.观察了供气流量和集中喷嘴开关对舱内空气流动状态和温度分布的影响,评价了该座舱的舒适性.结果表明:舱内速度场 并非相对座舱纵向中心面对称分布,而座舱内壁面温度分布亦极不均匀;集中喷嘴全开和全关时,舱内气流速度场和温度场及邻近服装表面空气温度的分布情况差别显著,但对舱内气流平均速度和平均温度的影响不大;舱内气流平均速度随供气量呈线性变化.实验结果可为数值模拟提供验证依据.