在频域里具有有色测量噪声的连续时间卡尔曼跟踪滤波器的解析解

通过运用谱因式分解法，我们得到了关于具有位置测量的双态指数相关速度和三态指数相关加速度跟踪滤波器的稳态卡尔曼增益的解析解的新的表达式。测量有色噪声模型的特征可用相关时间１／λ来表示。系统模型中考虑了诸如风引起折弯的运载体振荡，该系统能产生最广义的状态转移矩阵。     

加拿大航天局发射首颗小行星跟踪卫星

随着俄罗斯出现小行星爆炸,越来越多的人开始关注这类威胁。加拿大航天局(CSA)及时地作出了回应,将其"近地目标监视卫星"(NEOSSat)发射升空,这颗卫星是世界上首个探测和跟踪小行星、卫星、太空碎片的太空望远镜。     

新体制卫星导航信号特性与跟踪环路设计

从新体制卫星信号的特性出发,论述新体制卫星导航信号跟踪环路的一种实现方式,即三环双估计器跟踪环路的设计方法,并以一个仿真系统为例给出各项参数推导的详细过程,最终的仿真结果证明所述方法合理可行。     

3R欠驱动机械臂轨迹跟踪实验研究

以含有一个自由关节的3R欠驱动机械臂为研究对象,对其轨迹跟踪进行了实验研究.搭建了3R欠驱动机械臂实验装置及其控制系统,利用主、被动关节间的动力学耦合作用,针对圆弧轨迹跟踪任务,分别在无干扰与有干扰的情况下得到实验结果,结果表明,实验具有较高的控制精度以及较强的抗干扰能力.     

MIL-STD-1553B总线数据压缩研究

MIL-STD-1553B总线具有实时性、确定性和高可靠性,广泛应用于航空、航天、舰船、坦克等安全、任务关键平台,但其传输率已不能满足日益增长的高传输率需求。针对实际1553B总线系统中存在的大量零元素和数据传输前后变化比例较小的情况,提出了基于软件的数据压缩编码以有效提高实际的数据传输率。分析了零跟踪编码、众数跟踪编码、游程编码、改进型游程编码和差分编码的设计方法,并给出了在现有1553B总线上消息传输中的压缩编码应用。     

激光跟踪仪成组性间接溯源方法研究

提出了采用我国通用的量值传递方式之一的共用传递标准传递方式,验证各个激光跟踪仪数据一致性的方法,考察各个激光跟踪仪校准同一参考长度测量结果的差异,考察现场环境的不同对比对结果的影响,研究激光跟踪仪成组性间接溯源方法,探索连环比对溯源的新途径.     

美太空监视系统首次实现弹道导弹飞行全程跟踪

3月16日,诺斯罗普.格鲁曼公司研制的2颗低轨演示验证卫星首次对一枚弹道导弹飞行全过程进行了探测跟踪。以前从未从太空对弹道导弹飞行过程进行全程跟踪,这是迄今为止太空跟踪监视系统（STSS）卫星最重要的成就。     

《飞行器测控学报》征稿简则

《飞行器测控学报》是北京跟踪与通信技术研究所主管并主办的学术性刊物,是中国宇航学会飞行器测控专业委员会的会刊。是“中国科技期刊引证报告”统计源期刊、“中国学术期刊综合评价数据库”统计源期刊。主要报导国内外飞行器测控通信领域的研究、发展及动向,为相关领域的科研技术人员提供一个发表学术见解、总结经验教训、推广新技术、学习新知识的同地。本刊为双月刊,大16开,国内外公开发行。     

舰载稳定跟踪平台艏摇框架结构设计与模态有限元分析

介绍了舰载稳定跟踪平台的结构形式,平台采用三框架结构,克服了舰船艏摇运动对跟踪准确度的影响,并提高了跟踪准确度。对艏摇框架进行结构设计,应用模态有限元分析理论,对其动态特性进行研究,并提出了改善该艏摇框架结构动态性能的措施。最后通过实验验证艏摇框架结构设计的合理性。