自由浮动冗余度空间机器人的混沌识别与控制

建立空间冗余度机器人基于关节空间的PD控制下系统运动学方程,推导了系统的广义雅克比矩阵,指出空间机器人和地面机器人在运动学上的不同.以空间三自由度机器人为例,应用混沌数值分析方法中的相图法,Poincare截面法和最大Lyapunov指数法对上述模型进行了计算机仿真.研究发现,不同的PD控制参数和末端执行器期望轨线,均能导致系统的混沌运动.对以上混沌系统设计状态延迟反馈控制器,仿真研究表明,在适当参数下系统由复杂的混沌运动转变为规则的周期运动.该研究为解决空间冗余度机器人关节"漂移"问题提供了新方法.     

固体火箭横向响应载荷识别方法

利用小波分析在时频两域都具有表征信号局部特征的特点,对固体火 箭飞行遥测过载数据进行了小波分解,然后从结构动力学理论出发提出了一种识别固体火箭 截面剪力和弯矩的方法。结合某型固体火箭的遥测参数对火箭主要截面弯矩和剪力进行了 识别,给出了识别结果。该方法对自由-自由飞行的固体火箭截面横向载荷的评估及设计 具有重要的参考意义。
     

航天器故障征兆识别机制研究

为克服针对二值逻辑型阈值比较方法的固有缺陷,本文基于航天器状态划分故障征兆的思想,提出了利用遥测数据的数值型特征甄别遥测野值并获取故障征兆可信度的规则推理新方法。经验证,该机制不仅能够有效避免遥测野值导致的诊断误报现象,而且能够充分体现遥测数据的变化趋势和满足判断条件。     

高阶QAM调制制式识别及其系统实现

研究了非协作通信系统中16QAM、32QAM、64QAM三种常用高阶QAM(正交幅度调制)的调制识别问题,提出了一种基于信号四次方谱和幅度特征的联合参数高阶QAM调制识别方法,并给出了详细理论分析及计算机仿真结果。该方法运算量低,易于工程实现,其正确识别率受载波及符号率估计性能影响较小。最后,基于FPGA通用硬件平台,测试结果验证了所提算法的有效性,达到了系统设计要求。在信噪比为14 dB时,正确识别率在90%以上。     

基于粗糙集与D—S推理的多传感器辐射源识别模型

辐射源识别已成为军事情报、监视、侦察系统中的关键问题。在战场环境中,多传感器探测到的辐射源信息呈现出不确定性、不完整性和矛盾性。本文提出了一种基于粗糙集和D—S推理的多传感器辐射源识别模型,并提出了一种新的基于分类质量的属性约简算法．仿真分析验证了该模型的有效性。     

一种识别单盘柔性转子不平衡的新方法

基于柔性转子瞬态响应和反向传播神经网络理论,提出了一种识别单盘柔性转子不平衡的新方法.通过转子的理论模型建立识别转子不平衡方位角的BP神经网络,在此基础上只需两次加速启动过程就可完成对转子不平衡的识别.首先通过BP神经网络和第一次启动过程的瞬态响应数据,识别出转子不平衡的方位角;然后再通过一次加试重启动过程,利用瞬态挠度的幅值与不平衡大小之间的线性关系,识别出不平衡的大小.实验结果证明了该方法的有效性.      

随机载荷识别的算法改进与实验验证

文章结合逆虚拟激励法给出了一种条件数加权平均算法,在计算机上模拟了这一算法并与常规方法进行了比较,取得了较好的结果。通过实验验证了这一算法的可行性,证明了条件数加权平均法能在一定程度上克服频响函数在某些频率处的病态问题;并采用以频响函数条件数大小来选定参与识别的响应测点组合的方法,减少了工作量,取得较好的识别效果。     

雷达辐射源指纹识别设备的设计与实现

随着雷达辐射源的增加和扩散,辐射源识别已经成为电子侦察的一个难题,识别和跟踪辐射源越来越困难.辐射源"指纹"分析识别技术提供了一种识别或确认辐射源的途径和方法.该类技术已经在国外一些电子侦察装备中使用.雷达辐射源指纹识别设备的设计与实现需要采用"高保真数字接收 信号处理 专家系统识别"的技术体制,该设备可从整体上提升对雷达辐射源目标的辨识能力和跟踪能力.     

导弹自动目标识别技术发展及应用研究

介绍了自动目标识别(ATR)技术的发展现状、自动目标识别技术采用的算法技术、实现算法的硬件技术和模板匹配技术;分析了自动目标识别系统的各种关键技术,提出了应用自动目标识别技术的对策和建议.     

BHU人脸表情数据库的设计与实现

提供了一个较为全面的人脸表情数据库,它包含3类人脸表情:单一表情、混合表情和复杂 表情.本数据库具有在其它人脸数据库中未曾出现的情感表情,对世界人脸表情数据库进行 了有益的补充.对数据库单一表情的部分样本进行了问卷调查,给出了对每个样本的评价, 并通过统计分析给出了对数据库中单一表情可识别性的评价.通过对9 种单一表情的识别实验,说明了多类表情识别的可行性.本表情数据库对人脸表情识别和人 机交互领域的研究具有积极的促进作用.