基于Pro/Mechanism的运动仿真设计

结合产品设计过程,提出了一种运动学特性分析的新的设计方法。介绍了机构运动仿真分析在机械设计中的方法和技巧。为机构运动仿真设计提供有益的思路和实践经验。     

空间目标姿态角估计与RCS反射图生成

介绍了一种空间目标姿态角估计方法,并在此基础上生成了RCS反射图.该方法主要是在直角坐标系中对目标的运动特征用二次项进行描述,并用最小二乘估计求解二次方程,从而根据运动方程估计出目标的姿态角.实测数据验证结果表明,该方法能够有效地估计出空间目标的姿态角变化情况,并可反映出目标RCS随其姿态变化的规律.     

高精度天基多星时差无源定位算法研究

天基多星时差无源定位系统具有定位精度高、单星设备量小等优点,军事民用前景广阔。分析天基多星时差无源定位的原理,提出基于最大似然估计的定位算法,给出定位精度,并进行计算机仿真,验证了算法的有效性。该算法具有较高的工程应用价值。     

弹道中段目标RCS周期特性及其估计方法

分析了弹头目标的RCS周期特性,指出了传统频域分析方法的不足,提出了一种新的RCS周期估计方法。通过合成循环平均幅度差函数(CAMDF)和循环自相关函数(CAUTOC),有效克服了传统频域估计方法的不足,且具有优良的抗噪性能。仿真实验结果表明该方法能明显改善RCS周期估计的精确性和稳定性。     

流体阻尼隔振器中粘温效应对整星隔振的影响

研究了卫星发射阶段流体阻尼隔振器中粘温效应对整星隔振的影响.根据整流罩抛离前后的热平衡方程,考虑流体粘温效应对阻尼的反馈作用,建立了不同发射阶段的热动力学模型.用数值模拟计算分析了粘温特性和隔振器参数对整星隔振秒特性的影响,并通过振动实验系统验证.结果表明:隔振器温度随时问而升高,隔振系统的共振频率出现偏移,共振峰值发生变化.     

双目立体视觉中的一种运动目标检测算法

运动目标的检测是计算机视觉研究领域中的一个重要组成部分,传统的基于单目视觉的目标检测算法要么受环境因素的限制较大,要么收敛速度较慢,还难以解决多个运动目标部分遮挡的问题。针对以上存在的问题,本文在目标检测中采用了立体视觉方法。用双目摄像机对图像进行拍摄获取立体图像序列对,然后对立体图像对运用立体视觉方法进行分析。实验表明该方法能正确检测到运动目标,不受光线变化和阴影的干扰,并且在运动目标发生部分遮挡时仍能正确区分各目标。     

一种简单的适用于警戒雷达的AMTD系统

本文介绍了一种AMTD系统,它的多路滤波器用加权DFT实现,并由杂波参数控制,它有多种工作模式。该系统具有简单、经济、易于实现、性能良好等优点,尤其适用于对老警戒雷达的改造。     

遥测精度的基本估计

文章从我国导弹航天试验场工程应用的角反出发，对遥测粗度涵义、基本假设、时间应标精度和幅值精度等提出了看法，并选择１０类典型遥测参数进行了精度估计．从而得出了我国导弹航天试验场遥测系统精度基本满足用户要求的结论．     

基于时空二维信号处理的SAR运动目标成像

基于时空二维信号处理，本文利用阵列天线回波的时空等效性，提出了一种合成孔径雷达运动目标成像的新方法。该方法相对于单天线ＳＡＲ系统能够更有效地检测和成像径向速度分量很小的运动目标，解决了盲速问题，实现了慢速运动目标的高分辨力成像。计算机模拟表明了算法的有效性。     

大范围运动刚柔耦合系统动力学建模与仿真

以往对刚柔耦合系统的控制研究多是基于传统零次近似动力学模型,当系统存在大范围运动时,零次近似动力学模型已不能正确揭示动力学行为.从连续介质力学的基本原理出发,在变形位移的描述中计及二次耦合项,同时忽略轴向拉伸量,得到更符合实际控制需要的简化一次近似动力学模型.仿真结果表明,该模型正确预示了系统的动力学行为;与传统一次近...