基于飞行品质评估的无人直升机鲁棒控制器设计

提出了一种改进的无人直升机H_∞回路成形鲁棒控制器设计方法。首先将系统辨识技术引入到无人直升机高带宽控制器设计,根据飞行扫频数据,得到包含直升机动力学模型耦合特性的非参数频率响应,依据频率响应拟合待辨识模型得到无人直升机高精度的飞行动力学模型。然后根据该模型,采用改进的H_∞回路成形方法设计了无人直升机内回路控制器,针对H_∞回路成形方法中权值矩阵选取困难的问题,利用了最大右约数(GCRD)方法以实现实际系统和期望系统的传递函数矩阵之间的转换。与传统的对角型权值矩阵相比,使用此方法成形后的系统具有更宽的鲁棒稳定裕度,系统的解耦性和频带也显著提高,而且可以大大降低设计人员选取权值矩阵的复杂性和盲目性。通过仿真验证,所设计的无人直升机系统的飞行品质满足军用标准ADS-33E中一级区域的要求。     

大学生对抗性心理冲突的成因及对策

正处在心理上逐步走向成熟的大学生,面对新世纪的竞争与挑战,会出现种种对抗性心理冲突.文章分析了大学生对抗性心理冲突产生的原因及教育工作者应采取的对策,帮助大学生走出心理困惑的阴影,培养出社会需要的人才.     

飞行员心理品质与飞行安全

飞行员必须具有沉着冷静的心理素质,坚定不移的自信心和灵活机动的应变能力。但不是每个飞行员天生就具备这样的心理品质和性格特征,必须通过严格的心理训练和自觉的磨炼才能使这种品质得到增强和提高。事实上,对飞行安全构成最大威胁的,往往是飞行员自己心理品质问题导致的失误。因此对飞行员的心理训练至关重要。     

舵面特性对飞翼构型作战飞机短周期品质的影响

 飞翼构型作战飞机采用无尾翼身融合布局,由于取消了平尾,使其稳定性及阻尼特性下降,需要操纵面具有良好的舵面特性才能保证其获得满意的飞行品质。采用3种不同的短周期飞行品质评定方法,评定小展弦比飞翼构型飞机在不同舵面特性组合情况下的飞行品质,并总结了舵面特性与短周期飞行品质等级间的关系,给出了依据操纵导数和舵面偏转速率大小所划分的品质优劣边界。结果表明,舵面特性变差将导致飞翼构型飞机的短周期飞行品质恶化。研究方法及结果可用于指导此类新布局飞机的初步设计和飞行品质的评定。     

基于MatLab的俯仰轴等效系统拟配及飞行品质评价

阐述了在MatLab软件中采用阻尼最小二乘法进行飞机等效系统拟配时所遇到的问题及解决方法,并在此基础上按照等效系统准则对某小型飞机进行俯仰轴短周期飞行品质评价,结果表明在MatLab中进行等效系统拟配--包括初值选取、拟配优化和拟配结果验证是可行的.此外,还探讨了运用MatLab中的遗传算法和直接搜索工具箱进行等效系统拟配的方法.     

探索产学研结合培养高素质应用型人才的方法

针对来自不同专业的研究生其基础差异较大的情况,设计了一套有针对性的培养计划,注重从低端设计入手培养学生的动手能力,之后利用参与的实际项目的机会进一步提高学生的综合素质,了解并掌握高端的开发技术.最终,从而达到了培养高素质应用型人才的目的.     

受油机飞行边界数值认定仿真研究

受油包线范围的确定对硬式空中加油的成功对接、安全加油具有重要意义.本文提出了一种不同干扰等级下受油机飞行边界数值认定方法.首先,通过解算KC-135加油机的硬管包线给出受油机的加油可行范围.其次,在分析受油机纵向及横侧向运动模型的基础上,设计受油机多模态双闭环控制系统,使受油机速度、姿态角、位置等状态量能够稳定保持.最...     

飞机着陆下滑状态人-机系统动态特性分析

采用最优控制驾驶员模型在频率域内分析是理论评价电传操纵飞机着陆下滑状态飞行品质的一种有效方法。基于人 -机系统响应特性可揭示出驾驶员工作负荷和系统动态特性之间相互影响。驾驶员相位补偿作为驾驶员工作负荷的度量 ;取人 -机系统闭环带宽、开环高频峰值和飞行轨迹倾角误差均方值等指标来评价系统动态特性。这些评价准则与驾驶员主观评分之间具有很好的相关性。应用该方法对某电传操纵飞机进行分析 ,其结果与飞行模拟评价结果较为一致     

模糊逻辑控制在过失速机动飞行中的应用

首先建立了进行过失速机动时飞机的动力学数学模型,并在分析了模糊数学和模糊逻辑控制特点的基础上,设计了模糊逻辑控制器 ( FLC)应用于 2种典型的过失速机动 ( 70°迎角定常飞行和眼镜蛇机动 )的数字仿真。结果表明,采用模糊逻辑控制器,调整模糊控制器中有关参数或采用带修正因子的模糊控制器,能够使得飞机在更短的时间内完成过失速机动,同时改善了飞机的动态品质。     

谈二外日语教学中学生跨文化交际能力的培养

长期以来,我国二外日语教学受传统的教学方式的影响,存在着不可忽视的问题,本文提出了以学生为主体的跨文化交际能力培养的解决方法。