基于倒置残差注意力的无人机航拍图像小目标检测

针对无人机航拍图像背景复杂、小尺寸目标较多等问题,提出了一种基于倒置残差注意力的无人机航拍图像小目标检测算法。在主干网络部分嵌入倒置残差模块与倒置残差注意力模块,利用低维向高维的特征信息映射,获得丰富的小目标空间信息和深层语义信息,提升小目标的检测精度;在特征融合部分设计多尺度特征融合模块,融合浅层空间信息和深层语义信息,并生成4个不同感受野的检测头,提升模型对小尺寸目标的识别能力,减少小目标的漏检;设计马赛克混合数据增强方法,建立数据之间的线性关系,增加图像背景复杂度,提升算法的鲁棒性。在VisDrone数据集上的实验结果表明：所提模型的平均精度均值比DSHNet模型提升了1.2%,有效改善了无人机航拍图像小目标漏检、误检的问题。     

基于高光谱和LiDAR的黄河口湿地植被分类方法

利用无人机（Unmanned Aerial Vehicle, UAV）高光谱影像（Hyper-spectral Imaging, HSI）和激光雷达（Light Detection and Ranging, LiDAR）数据开展黄河口湿地植被分类方法研究。由于高空间分辨率HSI光谱变异性强,以及LiDAR点云密度不均匀,分类结果呈现出“椒盐”现象。为了解决这些问题,本文提出了一种结合空谱特征融合和通道注意力机制的双分支卷积神经网络（SSF-C-DBCNN）。光谱注意力机制通过为每个波段分配不同的权重来减少光谱变异性的影响。空间注意力机制侧重于学习和强调特征表达能力强的密集点云区域空间信息,从而减轻LiDAR点云密度不均匀对结果的影响。最后,在双分支融合特征后引入通道注意力机制来提取更深层次的特征。利用UAV采集的HSI和LiDAR数据进行实验验证,结果表明,本文提出方法的性能优于随机森林和五种深度学习方法,分类结果更为贴合实际土地覆盖,有效地抑制了“椒盐”现象。     

基于表观细粒度辨别网络的近海船舶目标检测方法

近海船舶目标检测是一项非常具有挑战性的任务,受到学者专家广泛关注。基于卷积神经网络（CNN）和注意力机制的检测器在近海船舶目标检测方面的应用取得了显著成就。然而,船舶目标检测存在着表观相似和背景干扰导致检测过程中出现误检的问题。为此,本文提出了一种用于Faster RCNN（更快的基于区域的卷积神经网络）的表观细粒度辨别的检测头模块。该模块包括类别细粒度分支和高效全维动态卷积定位分支。其中类别细粒度分支通过全局特征建模和灵活的感知范围来挖掘和利用类别细粒度辨别特征,高效全维动态卷积定位分支通过高效灵活的感知船舶边界信息来区分目标与背景,从而减少误检漏检问题。通过在近海船舶公开数据集Seaships7000 上进行实验验证,本文算法减少了误检漏检,提升了检测器性能。     

基于YOLOv5的近岸SAR舰船目标检测方法

由于类似舰船的陆地目标的干扰和舰船的紧密排列,基于合成孔径雷达(SAR)图像的近岸舰船检测会出现较多漏检和误检,提出了一种基于YOLOv5网络的近岸舰船的检测方法。为提高近岸背景下的检测精度,使用了注意力机制模型和CSL的技术用于改进网络;分析了YOLOv5网络、注意力模型和CSL算法,基于YOLOv5进行了检测实验,引入注意力模型来改进网络;结合CSL算法,重构了YOLOv5旋转检测网络。通过调整训练参数和改进注意力,近岸目标检测网络的测试结果达到mAP 80%以上,证实了CSL+YOLOv5算法实现旋转检测的可行性。     

《@6教你开飞机》专栏之十七 2对2配合战术(小队双机战术第五部分)

前几期详细介绍了配合机动互相支援的优势和潜在效果。空战中的这些优点几乎是全球公认的,因此双机配合战术被大部分国家的空军沿用至今。尽管理论上都是2架以上战斗机做战前编队,但通常它们会以2架为一组分离。如4架飞机分为2组,每组2架,相互配合对方的机动以互相支援。而且绝大多数情况下各组都倾向于配合与其同源的组。该技巧将在下一章中深入研究。     

C档案编号：NO．44

这张照片是2008年9月11上午11时左右，我在泸定往康定的路上，从长途客车内拍到的。当天天气晴朗，能见度很高，我当时的注意力都在远方的云上，     

冬藏进行时

秋天在传统医学中被认为是五行中属性为金的一行,一年四季中,秋季中的金气是最旺盛的季节。按五行生克理论——金生水来讲,在金秋季节里,属性为水的肾脏是可利用能量最足的脏器。假如这个季节对肾脏进行适当的养护和补益的话,就意味着我们会顺应并借助着大自然的规律和气力来对我们的肾进行事半功倍的保养。     

探秘“影子人”

不知道你是否曾经有过这样的经历:你舒服地坐在沙发上,一个人悠闲地翻看着当天的报纸.在有点儿昏暗的灯光下,眼角的余光在不经意间捕捉到房间内有个不寻常的东西."那是什么?!"当你转过身或者抬起头想看清楚时,却什么也看不到,刚才在感觉中似乎黑黑的、阴影样的东西根本就不存在.当你把注意力重新放回到手中的报纸上.过了一会儿,它又出现了.这一次你快速地抬起头,在那一瞬间你可以清楚地看到一个人形的阴影快速地穿过墙,然后……竟然消失了!     

驾驶舱注意力分散及其管理

驾驶舱注意力分散是许多飞行事故产生的主要原因。而对驾驶舱注意力进行有效的管理则是驾驶舱资源管理技能的一个重要组成部分。美国国家航空学会和航空航天局的一项研究表明：驾驶舱注意力分散经常导致飞行员的常规飞行任务受到干扰,或者使飞行员们不能够执行其他的常规任务,提高飞行员识别和消除注意力分散的能力将极大地改善他们的操作效益。为了使广大飞行员能够对驾驶舱注意力分散现象有一个较为全面的认识和帮助他们提高对驾驶舱注意力分散的有效管理,本文拟就引起飞行员注意力分散的因素及其有效管理的途径进行讨论。一、驾驶舱注…