无速度反馈的航天器姿轨耦合跟踪控制

提出了一种无速度反馈的航天器姿轨耦合跟踪控制算法。首先建立起基于对偶四元数的带扰动和参数不确定性的航天器姿轨耦合动力学模型。然后基于浸入与不变流形理论设计了速度观测器,通过增益注入对非线性项抑制,从而同时估计角速度和线速度。利用李雅普诺夫函数分析了观测器状态量的收敛性以及注入增益的有界性,证明了该观测器的指数稳定性。最后设计了一个比例-微分（PD）位置与姿态跟踪控制器,该控制器可以实现航天器的任意姿态与位置跟踪,分析了这种观测-控制结构的闭环系统渐近稳定性。仿真验证了该速度观测器和控制器的有效性以及对于参数不确定性和测量噪声具有较好的鲁棒性。     

VIP工艺预成型体的压缩响应(英文)

The final thickness of a product after the vacuum infusion process （VIP）, which is equal to the fiber volume fraction, depends in part on the compression responses of the preform because one of the mold faces is flexible in VIE This study aims at investigating the compression responses of different fabrics under dry or wet conditions. The main factors affecting the compression response under investigation include, the vacuum pressure, the loading and unloading repeatability on the preform, the layup design, the kinds of fabrics, and the resin viscosity. Besides, the effects of some internal factors such as nesting and elastic recovery of fibers, lubrication of resin, friction between fibers, and so on, are also studied. In the end, this article expatiates the meaning of the matching requirements of the permeability of the preform and that of the distribution medium.     

一种相噪测试系统误差修正技术的仿真分析

为提高相噪测试系统测量的准确性,本文提出了一种基于高斯白噪声多点注入技术的测试误差修正方法.根据鉴相法测量相位噪声时各环节的误差项分析,构建了系统的误差修正模型.通过对模型输出结果的仿真,计算了锁相环路特性、基带信号处理通路(由LPF、LNA等组成)频响不平坦特性这两个主要误差因素的修正值.同时给出了其它误差项的修正方...     

超声速边界层燃烧减阻技术研究进展

超燃冲压发动机流道内摩擦阻力占高超声速飞行器总摩擦阻力的绝大部分,使推力遭受较大损失.研究表明,与其他减阻方式相比,边界层内燃料燃烧的方式可大幅降低壁面摩擦力,然而其诸多的影响因素及其内部复杂的物理化学过程,使其减阻机理至今仍未完全清楚.分别从边界层燃烧减阻基本特性、实验和数值模拟、减阻机理三方面展开当前超声速边界层燃...     

用信号注入法检修电子电位差计

电子电位差计是目前我国在机械、化工、电子、国防等领域里使用较为广泛的控温仪表，在使用过程中会出现各种各样的故障，同一故障现象可能由不同的内部因素决定。如何及时、准确、迅速地检修电子电位差计，下面以EWY型为例（西安仪表厂），谈谈用信号注入法检修电子电位差计的体会，仅供读者参考（检修流程见附图）。所谓信号注入法就是向电子电路中注入一定信号，观察仪器仪表在此信号的作用下所作出的反应，判断故障所在的准确部位。本文所介绍的信号法，最利用仪表所固有的一般规律，将零信号或直流信号输入仅表，根据故障表现确定内…     

军事领域计算机病毒攻防策略初探

由于计算机病毒与生物病毒有许多相似的特征，国际上已有国家把它作为未来武器进行研究。对病毒武器“攻’和。防”一般策略作了筒单介绍，着重叙述了作者的粗浅认识一以供参考。     

液体工质激光推进冲量耦合系数实验测试

在成功研制液体工质注入系统的基础上,以脉冲式CO2激光器为光源,将雾化水滴用作工质,进行了激光推进性能实验测试研究。实验发现水工质激光推进冲量耦合系数较大气吸气模式获得了较为明显的提高,达到了50×10-5N.s.J-1左右。与国内外相关实验结果进行了对比分析,讨论了提高液体工质激光推进性能参数的方法。     

恋恋骄阳 慵懒度假风

8月来临,把握这最后的骄阳,海边旅行是时候启程了。海风拂面,悠悠海蓝,大海的蔚蓝色为你注入一抹舒心的清新感。海滩配备自是少不了,绚丽的防晒罩衫和度假风的迷嬉长裙也必须列进Must-have清单。以下介绍部分单品,献给迫不及待想收拾行李将要度假的人们。     

木兰美容保健会所 给身体一处幽兰山谷

在繁华的都市中央,浮生犹如逆旅,要在喧嚣中找一处静谧,在忙碌中让自己放下,回归最纯粹的自我。偶尔停下忙乱的脚步,平抚纷扰的心灵,以最自然的方式去感触世界。木兰会所,汲取自然能量,古朴的石雕,彷如流转的岁月见证。一墙一隅一草一花皆有灵性,在这里寻找到逝去的记忆。精心设计的室内环境从人性角度出发,细致到灯光的度数及角度,都可以因顾客的需求