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161.
基于分层策略的三维航迹快速规划方法 总被引:3,自引:0,他引:3
快速航迹规划能力是任务规划系统追求的目标之一。提出了一种基于分层策略的三维航迹快速规划方法。该方法分为两个层次:全局规划和局部规划。全局规划在综合利用战场信息的基础上,利用遗传算法规划出最优或次优的引导点集,该引导点列所在的区域为最优连通域,并且在该连通域内能找到可行航迹,全局规划利用引导点列大致指明了最优航迹的走向;局部规划根据全局规划提供的引导信息和战场信息,利用SAS(Sparse A Search)算法快速规划出满足攻击角度约束的平面可行航迹,高度规划采用速度较快的几何规划方法。仿真实验表明,该方法比SAS规划方法要快,且生成的三维航迹近似最优。 相似文献
162.
163.
面向空间应用的高精度磁阻磁强计设计及性能测试 总被引:1,自引:0,他引:1
文章基于磁阻磁强计的工作原理,提出了高精度磁阻磁强计三分量探头和电子电路设计方案:改进磁强计三分量探头结构,以消除三分量磁畴间的相互干扰所引起的测量误差;采用交流耦合和闭环控制工作模式,以消除磁畴排列紊乱带来的影响,稳定磁强计的工作状态。关键性能指标的测试结果表明,磁阻磁强计在1 Hz点处的频谱噪声达到38 pT/(Hz)~(1/2),其噪声性能显著提高。另外,该磁阻磁强计采用微型化结构设计,便于安装,满足微小卫星的空间磁场探测的需求。 相似文献
164.
165.
随着波音737MAX设计方案的不断完善,波音与空客在换发窄体客机领域的竞争日趋激烈,双方不仅在737MAX和A320NEO的研发方面投入了更多的精力,近期还加大了对外宣传力度,就换发飞机的性能展开了针锋相对的宣传攻势。但最终谁能笑到最后,还有待飞机投入市场后方能见分晓。 相似文献
166.
基于ARM的移动机器人红外测距系统的设计 总被引:1,自引:0,他引:1
为实现机器人安全蔽障,设计了一种基于S3C2440A微控制器的红外测距系统,具体介绍了该测距系统的硬件结构、软件设计及其工作原理。S3C2440A内部具有8路模拟信号输入的10位ADC,将红外测距系统测得的模拟信号输入,通过A/D转换后输出。 相似文献
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168.
169.
空客公司天津总装线投产以来,已经向中国的航空公司交付了22架空客A320系列飞机。与该生产线配套的西飞空客A320机翼总装厂已经开始直接为空客天津总装线供货,空客天津物流中心也在顺利推进。哈飞空客复合材料制造中心新厂房目前建设i茳展顺利,预计于明年初便可投入使用。 相似文献
170.
A380之大对其起落架控制系统设计提出了很高的要求。本文在分析了A380飞机起落架的转弯控制、刹车控制、收放控制、胎压和油压监控等子系统的基础上,对我国大飞机起落架控制系统的研制提出了自己的看法。 相似文献