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141.
为解决模型误差和异常量测值发生时平方根容积卡尔曼滤波(SRCKF)算法滤波性能下降甚至滤波发散的问题,提出了一种多传感器融合自适应鲁棒算法。基于新息协方差匹配原则设计了鲁棒子系统以抑制量测异常值,同时为克服模型误差使用基于新息修正的低复杂度自适应SRCKF(LCASRCKF)算法设计了自适应子系统,根据2种子系统的特点和局限提出全局融合架构,使系统可以充分平衡并利用滤波过程中先验的模型预测值信息和后验的量测值信息,最终降低估计误差。仿真结果表明:相比鲁棒多渐消因子容积卡尔曼滤波(RMCKF)等算法,所提融合算法在滤波精度、稳定性和收敛速度等方面有明显优势。  相似文献   
142.
孙瑾  顾宏斌  侯建波 《航空学报》2011,32(11):2062-2072
研究基于视频图像分析与定位的飞机翼尖跟踪技术,为飞机地面移动提供安全保障.现有图像特征进行翼尖跟踪经常失效且计算效率低下,本文结合纹理和轮廓信息,提出以梯度方向二值模式( OG_ LBP)为特征的粒子滤波跟踪算法,降低特征维数的同时建立局部和全局的翼尖特征直方图描述,提高识别效果.同时,该算法在粒子滤波基本框架之下,结...  相似文献   
143.
随着人们消费能力的增强和航空业市场化的深入,中国民航客运量发生了爆炸性的增长,但由于民航面对的是高端客运市场,行业具有高风险的特征,容易受到外部冲击的影响。通过时间序列模型的干预分析考察了非典事件对民航客运量的影响。从分析结果看,非典外部冲击对民航客运量的负面作用很快被市场反弹和相关优惠政策抚平,并对客运量的增长带来了持续的正影响。这一结果说明高速发展阶段的民航对抗非典这类外部冲击的能力较强,直接和滞后的减税政策并非最优的政策选择。  相似文献   
144.
使用层次分析法建立了选型指标的层次结构模型,对层次结构模型中每一层选型指标做成对比较得到了判断矩阵,计算出权重值,利用模糊集值统计法对专家打分进行处理得出了选型指标特征值,与权重值相乘求和即机型总评分.利用救护直升机选型进行了实例分析,得到直-15直升机更能满足要求的结论.  相似文献   
145.
对素混凝土和聚丙烯腈纤维混凝土的抗疲劳性能、弯曲韧性和抗冲击性能进行了试验研究,并分析了聚丙烯腈纤维对机场道面分类值PCV的改善效果。结果表明,掺入聚丙烯腈纤维后,混凝土各项性能指标显著提高,道面PCV值增加8.4%,大大提高了机场道面的承载能力。  相似文献   
146.
文章介绍了基于互相关的正弦信号参数特征提取方法,该方法用于从受污染信号中提取特定频率正弦信号的幅值和相位信息。文中给出了算法的详细原理和该算法噪声影响抑制能力的详细分析及仿真结果。  相似文献   
147.
波长外推法在多波长温度测量中的应用   总被引:1,自引:0,他引:1  
波长外推法作为多波长温度测量法一种数据处理方法,可以充分利用多个波长下测量得到的数据,经过最小二乘线性拟合得到温度测量结果,具有稳定性好,精确度高等优点。文章详细介绍了波长外推法的基本原理和使用方法,并搭建平台进行试验验证,结果表明这种方法对灰体以及在某一波段内近似灰体的目标能够得到很好的结果。  相似文献   
148.
为提高宽谱光纤光源温度稳定性,对平均波长温度稳定性进行了分析;对不同泵浦功率下输出光的平均波长与输出功率的变化进行了仿真和实验研究,揭示了宽谱光纤光源平均波长与输出功率的相关性;提出并实现了一种基于数学模型的平均波长控制技术.从光源输出取出小部分功率作为反馈信号,通过调整泵浦激光器电流实现了中心波长的精确控制.对研制的样机进行了实际测试,结果表明控制方案是可行的,在-45~70℃的温度范围内,宽谱光纤光源的平均波长稳定性达到0.3×10-6℃-1.  相似文献   
149.
本文介绍了模式识别的概念与基本方法,形象思维与模式识别的关系和模糊逻辑与模糊推理,提出模糊三值逻辑的推理方法,旨在进一步探讨模式识别的方法和模糊逻辑推理理论,并附应用实例.  相似文献   
150.
针对智能识别系统精确度和硬件复杂度之间的均衡设计问题,提出了一种基于误差统计模型的权重二值神经网络近似加速方法.在提出了一种获得高精度轻量神经网络的权重二值化处理算法基础上,引入近似加法器、消除乘法器以进一步提高能效.最终提出了一种系统级误差统计模型用于系统评估和优化设计,该设计能够分析和预测权重二值神经网络近似加速系...  相似文献   
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