全文获取类型
收费全文 | 1239篇 |
免费 | 314篇 |
国内免费 | 144篇 |
专业分类
航空 | 947篇 |
航天技术 | 244篇 |
综合类 | 165篇 |
航天 | 341篇 |
出版年
2024年 | 15篇 |
2023年 | 63篇 |
2022年 | 65篇 |
2021年 | 76篇 |
2020年 | 66篇 |
2019年 | 56篇 |
2018年 | 56篇 |
2017年 | 52篇 |
2016年 | 62篇 |
2015年 | 54篇 |
2014年 | 68篇 |
2013年 | 70篇 |
2012年 | 70篇 |
2011年 | 84篇 |
2010年 | 68篇 |
2009年 | 66篇 |
2008年 | 67篇 |
2007年 | 63篇 |
2006年 | 61篇 |
2005年 | 41篇 |
2004年 | 39篇 |
2003年 | 62篇 |
2002年 | 42篇 |
2001年 | 48篇 |
2000年 | 24篇 |
1999年 | 31篇 |
1998年 | 32篇 |
1997年 | 35篇 |
1996年 | 21篇 |
1995年 | 17篇 |
1994年 | 20篇 |
1993年 | 24篇 |
1992年 | 18篇 |
1991年 | 18篇 |
1990年 | 11篇 |
1989年 | 13篇 |
1988年 | 10篇 |
1987年 | 2篇 |
1986年 | 2篇 |
1985年 | 3篇 |
1982年 | 1篇 |
1981年 | 1篇 |
排序方式: 共有1697条查询结果,搜索用时 15 毫秒
71.
基于行动理论的智能体模型 总被引:1,自引:0,他引:1
结合BDI模型和情境演算的优点构造了一个agent模型。在agent模型中,agent的心智状态由状态信念集、效应规则集、可行规则集、策略规则集和意向集组成。如果agent的心智状态是信息完全的且在流中添加情境变元,则它将成为Reiter提出的基于情境演算的行动理论,所以此agent模型既能表示agent的心智状态又能进行行动推理和规划,最后,文中提出了具有完全信息的agent实现目标的一种运行方式 相似文献
72.
针对航行体水下试验的要求,设计了一种水下航行体运动参数测量系统。从该系统的原理算法、硬件设计和软件设计等方面进行了详细的阐述。该系统以采用硅微传感器的姿态测量系统(以下简称MTi)作为惯性测量组合,导航计算机采集MTi中的加速度计、陀螺和磁力计的原始传感器数据,结合捷联惯导四元数算法更新姿态矩阵,对航行体的姿态、速度、位置进行实时解算并存储解算结果,试验结束后通过上位机对试验数据进行读取。该测量系统多次应用于航行体的水下试验,获得了航行体水下运动参数。经试验验证,该测量系统性能可靠,可以满足水下航行体的运动参数测量的需求。 相似文献
73.
74.
75.
76.
77.
78.
根据平面变刚度纤维曲线铺放路径设计了圆柱芯模的变刚度铺放路径规划;应用Denauit-
Hartenbery (D-H)矩阵法解出铺放机器人的末端位姿数学模型;运用Solidworks 软件建立了铺放机器人的虚拟
样机模型并仿真出了末端铺放轨迹;运用Matalb 软件对其进行运动仿真分析,绘制并研究各关节的运动参数
特性,证明了轨迹设计的合理性;利用Matalb 软件将仿真结果与数学模型求解结果进行对比,验证了末端位姿
数学模型的准确性与可靠性。
相似文献
79.
多机型协同作战决策系统开发是一项很复杂的工程,各组成要素之间的活动很难进行定量分析和描述,战场情况也复杂多变,具有不可预见性和不可再现性。文中基于目前多机协同作战仿真的发展现状,运用多智能体(Multi-agent)技术,提出了多机型协同作战复杂系统分析与设计决策仿真模型;介绍了运用群建模和开发工具对基于Multi-agent的多机型协同作战决策系统仿真的实现。 相似文献
80.