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241.
数学均匀化方法(MHM)一般需要通过有限元方法(FEM)来实现,摄动阶次和单元阶次直接影响计算结果。在解耦格式中,各阶摄动位移是相应阶次的影响函数和均匀化位移导数的乘积。单元阶次的选取取决于影响函数和均匀化位移的精度要求,而摄动阶次的选取则主要依赖于虚拟载荷的性质和均匀化位移各阶导数的计算精度;针对周期性复合材料杆的静力学问题,在施加不同阶次的载荷时,通过选择合适阶次的单元和摄动阶次得到了精确解。使用类似的方法研究了2D周期性复合材料静力学问题,指出了四边固支作为周期性单胞边界条件以及宏观位移求导精度对计算结果将有很大的影响。强调了二阶摄动对数学均匀化方法计算精度的作用;在数值结果中,应用最小势能原理评估了各阶摄动数学均匀化方法的计算精度,数值比较结果验证了结论的正确性。 相似文献
242.
243.
244.
飞行器姿态控制系统综合的一种微分对策方法 总被引:2,自引:0,他引:2
研究在大气扰动的统计特性未知的情况下用微分对策理论综合飞行器的角稳定回路问题,建立了考虑大气扰动时飞行器运动的数学模型,选择了优化的性能指标,给出了用H.H克拉索夫斯基极值瞄准法来求解角稳定回路综合问题的步骤,以某型飞航导弹为例进行仿真计算,计算结果验证了方法的有效性. 相似文献
245.
文章将Web技术与Matlab相结合,在分析Matlab Web Server的工作原理的基础上,实现了基于Web的专家PID控制系统仿真平台的开发.文中给出了Matlab Web程序处理的一般流程和相关文件的详细配置过程;并就Matlab程序如何通过HTML页面获取参数,如何建立M文件和如何生成包含数据和图片的HTML文件等关键问题作了重点阐述. 相似文献
246.
介绍了一种非线性系统精确线性化的新方法——微分几何法,它是采用微分流形的概念,通过状态空间的微分同胚变换和状态反馈控制使得非线性系统线性化。文中在给出其基本概念的基础上,讨论了单输入单输出系统和多输入多输出系统的精确线性化方法及其在直升机控制中的应用。 相似文献
247.
248.
张兆宁 《中国民航学院学报》1995,13(4):90-93
本文在线性空间中给出了线性球的定义,由此我们得出:拓朴线性空间中连续线性泛函延拓定理成立的主要条件为当其任意子空间中的线性球为开集时,存在原拓扑上的凸邻域,使此凸邻域限制在子空间上时属于线性球。 相似文献
250.
BTT导弹块模型的鲁棒自适应设计 总被引:11,自引:3,他引:11
针对BTT导弹的非线性模型,给出了其适合用backstepping设计方法的块控模型。充分利用系统的结构特点,结合块控原理、backstepping设计方法、鲁棒控制和自适应控制方法,提出了一种鲁棒自适应控制器的设计方法。允许系统中的每一个子块都存在不确定性,采用非线性跟踪微分器减小了backstepping设计中的“计算膨胀”问题,并且避免了系统控制矩阵未知时控制器可能的奇异问题,证明了系统的状态跟踪误差和参数误差指数收敛于原点的一个邻域。最后给出的仿真结果显示了本文方法的有效性。 相似文献