基于固定时间干扰观测器的多智能体分布式保性能包含控制

针对多智能体协同编队抗干扰控制问题设计了一种网络化多智能体分布式保性能包含控制方法。首先,考虑因传感器性能约束导致的领航者速度信息无法精确获取的问题,采用跟踪微分器对多领航者智能体的速度状态进行估计;其次,基于多智能体动力学模型并结合多领航者智能体的速度状态估计信息,构造多智能体分布式包含控制协议;然后,为消除系统中不确定动态环境干扰的影响,设计固定时间干扰观测器对外部扰动进行实时估计与补偿;最后,利用预设性能控制技术使多智能体同步误差收敛速度、超调量等动态性能保持在预设的安全范围内。仿真实验验证了所提控制算法的有效性和可行性。     

新型跟踪微分器在航空发动机磁悬浮轴承中的应用

为了实现航空发动机磁悬浮轴承的稳定悬浮,在磁悬浮轴承反馈控制器设计中获取光滑、精度高、相位滞后小的跟踪滤波与微分信号等位移传感器信号,基于离散2阶串联型系统,提出了一种具有边界层函数、基于离散时间最优控制算法的新型跟踪微分器。为减小算法在滤波与微分信号提取过程中的相位滞后,在所设计的跟踪微分器算法中引入相位调整因子对相位进行实时有效地补偿。分别从时域与频域的角度进行仿真及试验验证,结果表明：所提出的新型跟踪微分器算法具有全程快速、无超调、无颤振、相位滞后小、精度高等特点,与原基于离散时间最优控制的跟踪微分器算法相比,其平均相位滞后减小80～100个采样周期,满足实际工程应用需求。     

多维系统测量的误差分析计算

多维系统测量参数众多,系统误差分析比较复杂。本文归纳给出多维系统测量误差分析计算方法措施,并给出算例。     

昆明MF雷达及初步探测结果

MF雷达是中层大气风场及低电离层电子密度观测的重要手段. 简要介绍了新建昆明MF雷达设备的工作原理、结构及工作模式, 并对观测结果进行初步分析. 对2009年1月观测数据的分析表明, 该月纬向风场最大可达80 m/s, 经向风场则较小, 一般不超过40 m/s, 且二者均呈现一定波动性. 相应的LS谱及谐波拟合分析表明,周日潮汐是80~100 km高度大气风场的主要扰动成分, 其振幅随高度改变, 相位向下传播, 且周日潮汐经向分量相位超前于纬向分量相位. 此外, 分析了MF雷达白天的电子密度观测结果, 并与IRI2000进行比较, 发现两者在变化趋势上有非常好的一致性, 但雷达观测结果小于IRI2000给出的参考值.     

六氟化硫和三氟溴甲烷对电离层电子捕获能力对比

六氟化硫（SF₆）和三氟溴甲烷（CF₃Br）是目前发现的在电离层释放作用效果较好的两种物质.利用气相色谱elax-elax电子捕获检测器（GC-ECD）对SF₆和CF₃Br的电子捕获能力进行实验研究,并采用密度泛函理论（DFT）对两种物质进行理论计算,最后对实验结果和理论计算结果进行对比分析.GC-ECD实验结果表明,SF₆和CF₃Br在ECD检测器上均有较好的响应,且CF₃Br在ECD检测器上的响应强于SF₆.DFT理论计算结果表明,SF₆和CF₃Br都具有捕获电子的潜力.综合实验结果与理论计算结果可知,SF₆和CF₃Br都具有捕获电子的潜力,且均有较好的电子捕获效果,相对于SF₆,CF₃Br电子捕获效果更好.     

一种新型铁电移相器材料的第一性原理计算

铁电薄膜移相器是基于铁电材料的新型移相器,被广泛应用于相控阵天线中。对于这类移相器组成材料的性能改进一直是雷达系统在军事、航天等领域的研究热点之一。基于第一性原理密度泛函理论,综合分析了ABi₂Nb₂O₉(A=Ba, Pb, Sr, Ca)材料的电子属性、化学键和极化属性。结果表明:这种体系有着类似的铁电性起源；Nb—O和Bi—O间的杂化对于系统的畸变和铁电相的稳定起着重要作用；随着A位离子半径的增大,体系的畸变参数也随之增大,导致材料有更大的自发极化,增强了铁电移相器的性能。实验结果验证了理论计算的正确性,为新型铁电移相器的研发奠定了基础。     

基于目标加速度方向观测的微分对策制导律

针对延迟信息条件下的机动目标拦截问题,研究了一种考虑目标加速度方向观测的微分对策制导律。首先,针对引入目标方向观测信息末制导博弈问题,建立了微分对策数学模型。随后,利用状态依赖黎卡提方程求解微分对策问题,得到包含无延迟目标机动项的微分对策制导律,可以更为有效地拦截机动目标。最后,在延迟信息条件下,利用目标加速度方向观测的方法补偿延迟的目标加速度,再将补偿后的目标加速度信息取代无延迟的目标加速度,得到延迟信息条件下考虑目标加速度方向观测的微分对策制导律。仿真结果表明,新的制导律可以在延迟信息条件下有效地拦截机动目标。     

包含引力辅助变轨的三体Lambert问题求解算法

对包含引力辅助变轨的三体Lambert问题提出了一种数值求解算法,分为转移轨道初始设计和终值搜索两部分.采用伪状态理论,通过简单迭代求解高精度的转移轨道初始设计结果,在此基础之上,通过数值积分在更复杂的摄动环境中,计算精确的转移轨道和一二阶状态转移矩阵,并利用二阶微分修正算法搜索最终解.经过数值算例检验,这种方法具有较高的效率和鲁棒性,可以有效解决三体系统中引力辅助转移轨道的高敏感性问题.     

基于修正偶应力理论的正弦剪切变形圆板的弯曲屈曲研究

利用修正偶应力理论(Modified couple stress theory,MCST)和正弦剪切变形理论,分析了圆形微孔板的轴对称弯曲和屈曲行为.通过最小总势能原理推导得到微分形式的控制方程和边界条件,并用引入的标称变量表示.应用广义微分求积法,将微分形式的控制方程和边界条件离散化,得到一组线性方程.通过求解线性方...     

烷烃类羧酸分子在铝(111)表面吸附性的密度泛函研究

本文采用密度泛函方法(DFT),针对烷烃类羧酸分子在洁净铝(111)表面上的吸附结构,进行优化性计算分析。计算结果表明,随着分子烷烃链的增长,分子链间范德华式的相互作用效果也日益明显,将会影响这些分子在铝(Al)表面上的吸附稳定性。因此,弄清楚烷烃类羧酸分子(缓蚀剂)在铝(111)表面上所形成的单分子层薄膜的机理,将有助于人们在工艺加工过程中,优化缓蚀剂在铝材料表面上的吸附设计。