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192.
193.
运载火箭伺服机构是火箭的执行机构,在工作过程中不仅要求伺服机构具有较好的阶跃响应和力矩抗扰性能,还要求伺服机构能够较好地跟踪箭载计算机发送的位置随动指令。常规的自抗扰控制(ADRC)建模时,将输入的微分量近似为0,使得输入时变信号时会产生建模误差,该误差无法通过扩张状态观测器(ESO)进行观测并补偿,导致系统的跟踪误差较大。针对常规自抗扰控制对时变信号跟踪误差较大的问题,提出了一种将位置输入微分前馈(PIDF)引入自抗扰控制的前馈自抗扰控制方法。通过理论推导和建模仿真得知,该方法可降低系统对正弦输入信号的跟踪误差并提高系统的动态特性,同时仍具有较强的抗干扰性能。最后通过试验验证了该方法的有效性。 相似文献
194.
一种估计机动目标运动参数的方法 总被引:7,自引:0,他引:7
本文利用非线性跟踪微分器思想,提出了一种对机动目标的运动参数进行估计的新方法。该方法的实质是设计一个动态系统,在跟踪从雷达获得的位置信息的同时,得到目标运动的速度信息。最后给出的仿真结果表明,它不仅具有较高的估计精度,而且计算量不大,不失为一种工程上可实现的有效方法。 相似文献
195.
黄香蕉 《南昌航空工业学院学报》2009,23(4):14-16
文章利用微分不等式理论,研究了一类二次奇摄动Robin边值问题,在一定条件下,构造出具体的上、下解,并采用微分不等式证明了解的存在性,给出了解的精确估计. 相似文献
196.
离散奇异卷积法是近几年内提出的一种新型的、具有潜力的数值计算方法.目前该法已被成功地用于结构元件的力学分析.本文介绍了离散奇异卷积法的原理,尝试用该方法分析工程结构中常用的梁、矩形板结构的弯曲、自由振动性能,并将计算结果与解析法和微分求积法的所得结果进行比较.结果表明,离散奇异卷积法是一种简单、可靠的数值计算方法. 相似文献
197.
将一类非线性时滞控制系统中的非线性部分,用一个单隐层神经网络来近似代替,采用线性微分包含(LDI-linear differential inclusion)的方法来线性化该非线性环节,对于线性化所产生的近似误差、时滞和执行机构故障作为系统的一部分设计可靠鲁棒控制器,相关的定理也一并给出。高阶微分和偏微分方程一般是用来解决这类非线性系统的主要方法,文章中提出的可靠鲁棒控制器设计方法克服了以上这些方法求解困难的缺点,仿真示例用设计好的可靠鲁棒控制器与常规极点配置法进行了比较,从而表明了这种方法的有效性。 相似文献
198.
提出了有关Ito型随机微分系统耗散性理论的新概念:按模耗散、按模等度耗散和按模一致耗散,并利用Lyapunov方法,借助于Ito微分公式沿着Ito型随机微分系统的解对所构造的Lyapunov函数求导数,给出了Ito型随机微分系统有关按模耗散理论的一些代数判据,获得了与确定性常微分系统耗散性理论相对应的结论,最后的算例证明了该方法的有效性和可行性。 相似文献
199.
外弹道容错样条微分技术研究及应用 总被引:1,自引:0,他引:1
外测系统中传统的正交多项式微分方法和自然样条微分方法容错能力弱,无法避免截断误差、消除异常数据的影响,并且求得的微分结果对随机误差敏感。为了解决这些问题,提出容错样条微分技术,融合了自然样条微分算法与正交多项式中心平滑的优点,不仅增强了算法的容错性能、降低了结果对随机误差的敏感性,并且减小了截断误差。通过仿真试验,验证了该算法的实用性和有效性,为试验任务提供了高精度的弹道参数结果。 相似文献
200.