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借助监督式机器学习(ML)方法,对空间翻滚目标的运动状态预测问题进行研究,为空间机器人抓捕空间翻滚目标提供可靠的数据依据。基于物理模型的运动预测方法依赖理想的建模假设,需要连续的视觉反馈信息,解决目标预测问题的能力有限。因此,本文采用机器学习中纯数据驱动方式的稀疏伪输入高斯过程(SPGP)回归方法进行空间翻滚目标的运动预测。给定空间翻滚目标运动状态的历史观测数据,通过连续优化真实观测数据,得到稀疏的伪训练数据集,进而在线快速预测目标的运动状态,预测的计算效率达到毫秒级。此外,利用马尔科夫链蒙特卡洛(MCMC)法处理连续优化过程,克服由于随机初始值造成的优化过程陷入局部极小值问题。利用Snelson数据验证了所提稀疏伪输入高斯过程回归方法的正确性,并通过4组仿真算例验证了所提方法对于空间翻滚目标运动预测的有效性和鲁棒性。 相似文献
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张国栋 《航空标准化与质量》1996,(2)
结合标准贯彻实施工作,着重论述了行业对标准实施的指导与监督是保障标准正确、全面实施的条件,就行业如何加强对标准实施的监督工作提出了六点建议与措施。 相似文献
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企业改制对军品的订购和保证军品的质量都会产生影响:正面的负面的影响。作为军代表,可以从五个方面来应对市场经济条件下军品质量中出现的问题。 相似文献
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本文廑对发挥军内质量监督体系作用,全方位调动参研单位的积极性,科学地实行系统工程管理,为新机度试飞奠定基础的基本措施作了介绍,对在市场经济条件下安全优质完成其它型号试飞任务具有一定参考价值。 相似文献
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阐述了型号质量师系统参与型号研制方案论证的必要性,着重探讨了型号质量师参与型号可靠性、维修性、安全性和保障性(RMSS)方案工作的内容和要求,以及做好方案论证工作。对建立型号研制RMSS监控的指导意义。 相似文献