直升机燃油系统地面模拟试验中油面角的计算

油面角是直升机燃油系统地面模拟试验的主要模拟参数。如何确定油面角是试验的主要环节。本文介绍了直升机在不同飞行状态下的油面角的计算方法。     

带飞轮的充液摆的稳定性

带飞轮的充液摆的稳定性包光伟（上海交通大学工程力学系,２０００３０）关键词充液刚体动力学,液体晃动,运动稳定性,航天器动力学一、引言研究三轴定向充液卫星的姿态稳定性,在不考虑系统质心横向运动的情况下,一个较为简单的力学模型是充液摆作定点摆动的模型．对...     

三维充液航天器的位置和姿态联合控制

考虑充液月球着陆器悬停避障阶段的控制问题,采用三维球摆作为液体晃动部分的等效模型.针对球摆与刚体耦合的三维动力学模型,给出动力学模型的矢量方程及各矢量在本体系的投影坐标,设计位置和姿态联合控制器.所设计的控制器可以稳定航天器刚体的位置和姿态,且只依赖刚体的位置和姿态,不依赖晃动角或者动力学方程,利于工程应用.利用LaSalle不变原理分析闭环系统的稳定性,给出期望姿态为竖直时系统渐近稳定的控制器参数选择依据.最后数值仿真验证控制方法的有效性.     

某型飞机燃油计算软件算法研究

实时准确地测量油箱中的剩余油量可以精确计算飞机续航时间,保证飞机安全飞行.本文对某型飞机燃油计算软件算法进行研究,提出了一种稳定、可靠、准确的燃油计算方法,该算法包含油面高度和油面角的计算、燃油质量特性数据库查询、差值解算和信息后处理,可精确得出各油箱内的燃油油量.     

一种改进的晃动基座上纬度自估计方法

利用重力加速度在惯性系投影呈圆锥慢漂的特性,以及漂移的角度与纬度之间的几何关系,建立相关方程,推导了纬度自估计公式.同时,为了降低加速度计噪声对纬度自估计的影响,提出了将重力加速度积分的方法,并进行了理论证明.该方法可有效平滑掉加速度计噪声的干扰,使估计结果更准确,数值仿真验证了所提方法的有效性.     

组合式贮箱中液体晃动固有频率的实验研究

本文用实验研究方法,确定了由圆锥、椭球、圆环、球、圆柱等组合成的复杂形状贮箱的一阶晃动固有频率。指出可用等效平底方法作近似计算,给出这种计算和实验结果比较,为工程应用提供简便实用的估算方法。     

航天器推进剂晃动与控制系统之间耦合效应的混合型估算方法(英文)

基于等效力学模型理论与计算流体力学技术,提出了一种用于估算航天器中推进剂晃动的力学影响的方法.以计算流体力学技术为依托,建立了晃动的等效力学模型并将其整合为晃动模块,以便在航天器导航控制回路的仿真分析中应用.该模块体现了航天器运动特征参数与推进剂晃动动力响应之间的映射关系,使其在用于分析晃动与控制系统之间的耦合效应时,比直接应用计算流体力学分析软件更为方便.该方法的正确性与优势通过检验算例得到了验证.通过在实例中应用,证明了该方法可方便地用于确定晃动的影响和检验数种防晃设计的有效性.