低成本捷联惯导不对称动态误差的神经网络补偿

 针对低成本捷联惯导系统(SINS)中陀螺动态误差的不对称性在角振动条件下造成姿态漂移的问题,设计了多层前向神经网络的补偿模型。在标定模型参数时,为降低对外部参考信号测量精度的要求,提出用姿态解算的最终误差作为网络优化目标的训练方法。由于最终的姿态误差不是网络的期望输出,无法采用有导师的训练方法,为此采用了微粒群优化算法。仿真实验结果表明:补偿后的陀螺动态误差的不对称度减小了一个数量级。     

考虑运行参数耦合作用的舰船轴系动力学特性研究

为分析清楚多动态因素作用下的轴系动力学特性，以保障轴系运行的可靠性和安全性，以某桨-轴-壳体为对象，建立其有限元模型，基于有限差分法和小扰动法求解各轴承油膜压力分布和油膜刚度，基于来流法求解艉部伴流场影响下的螺旋桨激振力。在此基础上，提出中间变量法，以转速为中间变量，在系统分析转速对油膜压力分布和螺旋桨激振力变化影响的基础上，研究得到转速变化下轴系整体动力学特性规律。研究结果表明：转速的增加使相邻轴承载荷差值分别降低了13398N和11102N，改善了轴系的载荷分布状态；轴系振动响应中的共振峰值受特定转速影响较大，在53.333Hz的轴向共振频率处以及14.667Hz,26Hz的横向共振频率处，轴系各参考点共振峰值的最大值出现在190r/min运行工况下。     

旋转导弹等效合力在线自适应补偿方法研究

针对旋转导弹舵系统在偏转过程中出现的相位滞后和幅值畸变，给出了一种在线自适应补偿方法。介绍了旋转导弹的控制原理，并对其等效合力畸变的机理进行分析，同时对传统的补偿手段在工程实际中遇到的问题展开说明。在此基础上提出了一种不基于精确模型的等效合力自适应补偿方法，该方法利用输入信号和实际输出之间的偏差形成闭环反馈，通过合适的补偿算法实现对等效合力大小和方向的准确补偿。最后通过数字仿真对比分析，检验了该方法的有效性。     

补偿型加速度计模型的测定

本报告研究了测定补偿型加速度计物理模型系数的实验技术。讨论了从“物理”模型到以三阶“幂级数型”模型的转换，多项式的全部系数都可以测定。列举了幂级数型模型的缺点。建议采和加速度计的物理模型，以达到误差算法补偿。     

航班延误赔偿法案——欧洲航空业不能承受之重

航班延误已是一个引起广泛关注的话题,近年来因航班延误而造成的旅客与航空公司之间的恶性冲突已有多起,而航班延误补偿也已成为全球民航业关注的热点问题。2004年欧盟公布了关于航空旅客赔偿问题的新法律“关于航班拒载、取消或延迟时对旅客补偿和帮助的一般规定”,已于2005年2月7日正式生效,并取代1991年制定的“欧盟关于定期航空运输拒载补偿制度的一般规定。”它给欧洲航空业者带来了巨大震动,无异于为原本就纷扰不已的局面再添一把柴火。该法律的实施,将把如何平衡航空公司的利益和旅客的权益这一问题尖锐地摆在各国立法者和航空业者、…     

一种使用EPROM的时间增益补偿电路

本文简要介绍了医用超声波类仪器的基本原理，分析了超声波类仪器中普遍采用的Ｔ．Ｇ．Ｃ电路的不足。为克服上述电路的不足，本文提出了该电路的一种新的设计方法并在实际中实现了该方法。     

航天飞行器控制系统误差实时补偿方案研究

箭上计算机实时计算因惯性器件系统误差而造成的测速误差，并将其引入导航方程后，通过导引和关机进行实时补偿。数学仿真表明采用这种补偿方案，箭载计算机的计算工作量小，补偿精度高，是一种有实用价值的方案。