基于飞行时间相机的非合作慢旋卫星稠密重建研究

针对非合作慢旋卫星的模型重建问题，提出基于飞行时间(time-of-flight, TOF)相机和同时定位与制图(simultaneous localization and mapping, SLAM)的稠密重建方法。基于预先检测与自适应阈值方法提高旋转提取与描述(oriented fast and rotated brief, ORB)的特征尺度适应性。利用运动度量方法选取关键帧。利用子模型拼接方法加快重建效率。利用仿真环境制作非合作慢旋卫星的数据集。仿真实验结果表明:该方法能够实现长时间稳定地工作，可在3 min内重建出卫星模型的稠密点云，点云密度大于5 000，重建误差小于5 cm。利用机械臂、卫星模型及光学暗室搭建半物理实验系统，表明算法的精度及抗噪声能力基本满足非合作目标感知的任务的需求。     

一类 p次方型差分系统解的性态研究

文章研究了一类 p次方型差分系统 .í.yn +1 = (1+yn)xnp --1 解的性态。运用数学归纳法、极限思想研究了 . axp n .(1+xn)yn -1 01时系统解的性态,证明了系统全局吸引子、有界持久性、非振动解的收敛性等有关结论。     

一种基于控制流解耦的可重构阵列动态调度方法

可重构阵列依靠数据流驱动带来的能效优势,被广泛运用在特定领域的运算加速中。随着应用范围的增大,当应用中存在不同控制流区域时,采用传统的空间调度方案同时执行整个数据流图,会由于非一致性控制流的存在,造成严重的性能损失。本文提出一种基于控制流解耦的调度方法,通过将处于不同控制边界的数据流解耦成若干个相互独立的子图交替执行,同时将每个子图进行充分并行展开以提高阵列的计算资源利用率。实验结果表明:在相同面积开销的约束下,利用本文提出的调度方法分别在执行性能和执行能效上,相比于一种典型的静态调度可重构阵列(Plasticine),分别提高了35%和18%;相比于一种典型的指令调度的可重构阵列(TIA),分别提高了27%和45%。     

基于URANS/TPP模型的风扇转静干涉单音噪声预测

为了解决风扇噪声三维高精度评估问题，基于非定常雷诺平均数值模拟（Unsteady Reynolds Average Numerical Simulation, URANS）模型和三平面压力（Triple Plane Pressure, TPP）模态匹配模型，发展了风扇转静干涉单音噪声数值预测方法。分析了URANS模型管道内单音计算的可行性，并建立了误差控制准则。在此基础上，采用URANS模型获得风扇非定常流场，同时基于TPP方法进行声源提取，得到管道内单音噪声的模态特性。基于国产某型大涵道比缩尺风扇试验数据，对模型准确性进行对比验证。结果表明，该模型能够进行转静干涉噪声的可靠预测。此外，进行了基于弯掠静子的低噪声叶片设计，并采用提出的数值模型分析了三维流场/声场，探究了基于叶型设计的转静干涉声源抑制机理，实现了对风扇低噪声设计的支撑。     

考虑热膨胀与带隙的点阵超材料多目标优化设计

采用有限元方法研究了一种三角晶格的弯曲主导型热膨胀点阵超材料的带隙特性，利用非支配排序遗传算法针对该材料进行了带隙和热膨胀性能的多目标优化设计，并考虑了热膨胀系数和最大相对带隙两个优化目标。结果表明，无论是特定的正、负以及零热膨胀结构，都具有较好的带隙特性；所有算例都给出了帕累托最优解集，可以平衡不同的竞争目标。这为实现超材料的多功能设计提供了理论依据，特别是在航空航天领域中存在的温差和振动等严苛条件下对材料特定膨胀性质和带隙特性需求的双目标共赢提供了可能。     

基于双目视觉的类脑三维认知地图构建方法

基于大脑导航神经细胞机理的类脑认知地图构建方法,为发展智能同步定位与地图构建(SLAM)技术提供了新思路.针对现有类脑认知地图构建精度不高的问题,提出了一种基于双目视觉的类脑三维认知地图构建方法.首先阐述了类脑三维认知地图系统的工作原理,然后论述了不同视觉里程计对认知地图精度的影响,研究了基于双目视觉里程计的类脑三维认知地图精度优化方法,最终完成了基于视觉数据集的类脑三维认知地图构建试验.试验结果表明,所提方法构建的视觉里程计地图的三维位置误差为总行程的2.14％,认知地图的三维位置误差为1.56％;认知地图精度与里程计精度呈正相关;系统通过模板匹配进行回环检测与校正,提高了认知地图的精度.     

航空发动机消喘措施试验验证

为明确燃烧室短时切油、关小压气机可调静子叶片（VSV）角度和放大喷口喉部面积等消喘措施对发动机消喘功能的影 响，依托某型变几何混排涡扇发动机制定了试验方案，开展了消喘措施专项验证试验，分别得到了消喘失败和消喘成功时的切油 深度、VSV角度瞬时关小量和喷口喉部面积瞬时放大量，并从理论上对试验现象做了解释。结果表明：试验结果与理论分析相一 致，证明试验结果是可靠的；试验结果能够为消喘系统的设计提供参考，在设计消喘系统时，消喘措施的具体调整量需通过试验手 段确定；适当增大切油深度、增加喷口喉部面积瞬时放大量、增加VSV角度瞬时关小量，有利于发动机消喘；加快VSV和喷口等几 何可调特征部件的响应速度，有利于发动机快速退出喘振。