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从长期看,人民币升值是个大趋势,在短期内,汇率可能受到政治因素、经济因素和心理因素的影响有升值压力.我们既要采取短期应对措施,又要考虑长期应对手段. 相似文献
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针对含有未建模动态的微小型直升机非线性模型,设计了基于反步法和自适应模糊系统的自主飞行控制器.该控制器包含两个回路:航迹控制外回路和姿态控制内回路.外回路通过旋转矩阵实现对内回路姿态的控制,而非传统的欧拉角或姿态四元数.控制器采用自适应Takagi-Sugeno(TS)模糊系统在线补偿系统未建模动态的影响,并利用反步法完成控制器综合.所设计的算法在确保整个控制系统稳定性的同时又可保证系统能够有效应对未建模动态的影响.系统仿真结果表明,在盘旋上升飞行模态下控制系统能够快速准确地跟踪预设轨迹,并且具有良好的鲁棒性能. 相似文献
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本文以载人飞船概念论证方案为背景,分析探讨了载人飞船上升段摄动制导方案.提出了按飞行程序导引模型进行载人飞船上升段飞行的导引控制,并探讨了用等待轨道长半轴偏差等于零作为关机控制的终端条件来进行关机控制的摄动制导方法,最后进行了仿真计算. 相似文献
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为研究高空气球在上升过程中的形状变化以及蒙皮应力分布情况,并给气球的结构设计以及强度设计提供一定依据,本文建立了气球上升过程中的热力学模型,同时基于高空气球蒙皮材料具有非线性、黏弹性、各向异性和不能抗压等特点,通过简化气球几何模型,采用最小势能法预测自然形高空气球上升过程中的形状,并分析了气球上升过程中的应力分布情况,气球的应力极值出现在气球顶部和底部,而经向应力的数量级远大于纬向应力;还对比了不同充气量下、不同时刻下气球形状及应力分布情况,为气球设计及工程应用提供了有效计算 方法。 相似文献
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NASA网站2020年1月15日报道,根据NASA与美国国家大气海洋局(NOAA)的分析.2019年全球地表温度创下继1880年有记载以来的第二高记录,仅次于2016年。戈达德空间研究所(GISS)的研究人员发现,2019年全球平均气温比1951—1980年的平均气温高0.98T。利用气候模型对全球气温数据进行统计分析,发现气温上升主要是由于人类活动产生的二氧化碳和其他温室气体排放导致的。 相似文献
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某型系列发动机的α2上升缓慢是外场多发性故障,本文根据发动机结构、α2控制原理和故障现象,从控制调节α2的主泵-控制器,转角α2的直接动力装置α2作动筒,以及高压导流叶片旋转的铰链传动结构方面具体分析了故障原因,以便在外场对发动机进行更好地维修。 相似文献