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介绍了单片机控制步进电机的方法,讲述了自动化支架的工作原理,电路实现方案,并写出具体的程序实例,以及如何解决设计过程中遇到的问题。 相似文献
32.
33.
34.
本文介绍了钕铁硼永磁材料的生产工艺,分析并展望了钕铁硼市场需求,对北京航空材料研究院钕铁硼的发展策略给出了自己的看法。 相似文献
35.
王朝宝 《北京航空航天大学学报》1996,(6)
设计了全温度自动补偿电路,提高微特电机主要性能指标的温度稳定性.它的工作原理简单;电路参数的确定采用计算机辅助计算方法——具有连续延伸和自动改变初值的加速寻优的单纯形方法,不仅快捷、准确,而且稍加修改也可适用于任何多元非线性方程组的求解 相似文献
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37.
多电机协调控制达到转速一致是电机控制中的一个关键难题,外加负载变动和电机参数变化时会引起电机性能的下降,达不到良好的控制效果。为使电机间保持转速同步,建立了永磁同步电机d-q坐标系下的矢量控制数学模型,基于转速跟随控制,提出一种基于单神经元PID的变增益速度补偿器进行偏差耦合控制。在MATLAB/Simulink建立了3台永磁同步电机的仿真模型。仿真结果表明,与传统PID固定增益速度补偿器算法相比,单神经元PID的变增益速度补偿器具有更强的鲁棒性以及更快的收敛性。 相似文献
38.
针对永磁同步电机振动及噪声的问题,从电机定子系统的结构模态入手,通过仿真分析不同铁心模型及不同机壳厚度对定子系统的影响,分析定子各参数对电机振动及噪声的影响。通过试验验证了仿真求解的可靠性,得到各参数对定子系统振型影响的一般规律。 相似文献
39.
40.
旋转高频信号注入法注入信号较为稳定,且位置估计过程不依赖电机参数,因而十分适用于内置式永磁同步电机(IPMSM)的零、低速转子位置检测。针对传统高频信号注入法无法辨别磁极的问题,用电压方波注入法检测磁极,结合有限元软件仿真,来合理选取方波电压幅值和时长,有效缩短了磁极判断耗时。分析了滤波器和信号离散化对位置估计精度的影响,提出在低速段可用线段拟合带通滤波器中心频率处的相频特性曲线,推导所需补偿角度与电机转速的关系。在理论分析的基础上,采用基于DSP28335的样机平台进行试验,结果表明磁极判断过程稳定,耗时较短,补偿后的位置估计值相比补偿前有明显改善,调速过程中系统动态性能良好。 相似文献