永磁同步电机无传感器转子位置观测器研究

永磁同步电机的运动是一个强耦合非线性动态过程,旋转高频电压注入下 的电机模型存在建模误差,数据采集存在测量噪声和系统噪声,采用传统的线性控制理 论难以达到要求。提出了以不依赖于准确数学模型的广义预测控制算法为基础的转子位 置观测器,可有效提高转子位置检测精度,增强抗干扰能力。仿真实验结果表明,在存 在建模误差和噪声的情况下,基于广义预测控制算法位置观测器的旋转高频注入法可准 确追踪转子位置。     

自主创新 中国97式18．4毫米防暴枪

97式18．4毫米防暴枪是黑龙江雄鹰（集团）股份有限公司生产的国家靶场试验考核合格的产品．主要用于公安机关各警种、金融．军工等单位执行任务时，进行非致命．非杀伤性打击或毁灭性打击．以制服暴力犯罪行为．是一种应用范围广、适应性强的防暴武器．该枪具有体积小，重量轻．造型新颖，性能可靠、使用方便．便于维护等特点．[编者按]     

手工电弧焊提高熔透率的工艺途径

在J422焊条基础上,通过大量试验表明,采用上坡焊和增厚药皮焊条,是提高熔透率的有效方法,对于厚10mm的低碳钢,无坡口平对接,单面一次焊透率可达80%.此外,与J422焊条对比,对接间隙的大小,交直流焊接比较,亦作了初步的探讨.     

氢冲压火箭发动机是航天飞机理想的动力装置

本文提出了以氢为燃料的冲压火箭组合发动机作为航天飞机动力装置的方案.     

BFH系列应变计的研制和应用

BFH系列箔式应变计可以不加压固化，从而极大地方便了风洞天平的使用。本文介绍了此系列应变研制过程中的一些技术措施和一些天平应用后的校准以及吹风实验的结果，证明该系列应变计已达到了预期的研制目的。     

未来解析式

未来能否预测?未来能否改变?相信任何人都十分好奇.然而在这两个疑问背后,隐藏着另一个只有哲学家才感兴趣的问题:未来是否存在?倘若不先确定这个答案,那么"预测未来"或"改变未来"都只能是空谈而已.     

钕铁硼永磁材料市场分析及我们的对策

本文介绍了钕铁硼永磁材料的生产工艺,分析并展望了钕铁硼市场需求,对北京航空材料研究院钕铁硼的发展策略给出了自己的看法。     

多桥汽车桥荷的简便算法

分析了多桥汽车的桥荷分布情况，在建立正确数学模型的基础上进行了运动分析，然后进行了编程计算，最后验算并得出了结论。