无人直升机悬停低速段的不确定性仿真验证

在无人直升机控制律的设计过程中,需要对无人直升机进行建模,并对飞行中产生的一些不确定性因素进行仿真验证.目前,很多不确定性因素的描述是在非线性的环境中加入一些简单的扰动,然而能够确切地描述无人直升机动态特性的非线性模型在MATLAB中很难搭建.为此,文章从工程研究的角度,提出了在无人直升机线性模型组的基础上进行不确定性仿真验证的方法,从物理特性的角度描述无人直升机在悬停低速飞行时的对象特性不确定性,选择不确定或扰动因子;在MATLAB中建立了仿真模型,进行了无人直升机悬停低速段不确定性的验证.此方法简单、快速,并且能正确地反应无人直升机悬停低速段的不确定性,具有一定的工程意义.     

无人直升机自动着舰导引控制设计与验证

针对无人直升机自动着舰的特点和需求,研究着舰导引轨迹生成,进行着舰导引轨迹跟踪控制设计,并通过仿真和飞行试验验证跟踪控制的精确性。     

俄罗斯直升机公司正在开发一系列新一代无人旋翼机

【据英国《SHEPHARD集团》网站2010年6月30日报道】在第四届无人多用途系统论坛及展览会（UVS-TECH 2010）上，俄罗斯直升机公司展示了两型无人直升机概念机，Korshun和Ka-135。     

“星尘”号彗星之旅的秘密

１９９９年２月８日北京时间凌晨５时 ,一枚德尔塔Ⅱ型火箭从美国卡纳维拉尔角的肯尼迪航天中心发射升空 ,把美国航空航天局的“星尘”号无人探测器送入太空 ,开始了它漫漫７年的“追星”之旅。这是一枚费时１０年耗资１ ６６亿美元的彗星探测器 ,将于２００４年与围绕太阳运行的怀尔德 -２彗星在太空相会 ,到时全球的科学家将为之瞩目。为什么要进行考察彗星的实验？彗星上真能找到地球生命的起源吗？“星尘”号都用了当今世界上哪些最先进的技术？彗星物质带给地球的将是惊喜还是灾难？这些便是“星尘”号彗星之旅最让人关心的秘密。浩瀚…     

万虎遗愿终须偿(上)

“必须提一下万虎1 ) (Wan Hoo)的事迹。这位生活在大约 15世纪的中国官员是试验火箭上天的第一人。……他坐在椅子上 ,椅子下面捆绑了 47支当时最大的火箭 ,他命其仆人点燃火箭 ,然而 ,随着一声巨响 ,万虎消失在火焰和烟雾之中。人类首次火箭飞行尝试没有成功。”摘自 Herbert S.Zim著《Rockets and Jets》 (1945 )□□航天技术的水平与成就是一个国家经济、科学、技术实力的综合反映。载人航天是航天技术向更高阶段的发展。载人航天的突破——用本国的载人航天器将航天员送入太空并安全返回 ,更是一个国家综合国力强大的标志 ,国际威望…     

“落机”争议仍在继续——研判格鲁吉亚无人侦察机被击真相

自2008年4月20日一架格鲁吉亚无人侦察机在阿布哈兹自治共和国上空被击落事件发生以来,俄罗斯和格鲁吉亚相互之间的指责和争议一直未断,甚至还闹到了联合国。5月4日和12日,阿布哈兹都宣布,当天有两架格鲁吉亚无人侦察机被击落,并指责格方无人侦察机频繁活动意在使冲突升级。之后,俄格都有调兵动作,又都否认要采取新的军事行动,但口水战仍未停止。到现在为止,围绕这次俄格之间的落机事件的相关报道一直在延续,但对于该事件中     

无人飞行器地面移动目标跟踪系统研究现状与展望

无人飞行器地面移动目标跟踪系统是一项在军事和民用方面都具有广泛应用前景的非常重要的研究课题。首先分析了系统的特点，然后详细介绍了国内外无人飞行器地面移动目标跟踪系统的研究方法和现状，并指出其不足。最后，针对现有系统中控制方法的欠缺，提出了将仿人眼控制系统用于无人飞行器上的摄像机云台控制的新方法。     

中国装备“利夫”舰载垂直发射导弹系统？

舰载导弹垂直发射技术的研究始于20世纪60年代末，美、苏、英等国为了克服水面舰艇的导弹倾斜式发射系统反应时间长、发射速率低、载弹量少、发射方位受限等多种弊端，开始研究舰载导弹的垂直发射技术。但是由于当时的导弹体积过大，使垂直发射系统还不能够在实际中得以应用。20世纪70年代后，随着微型计算机的发展和惯性仪表技术性能的提高以及小型化和成本的降低，使战术导弹的垂直发射成为可能。