韧性无人机群多域协同方法建模与求解

为提高无人机群(UAVS)在执行任务过程中的抗干扰能力，提出了一种韧性无人机群多域协同方法，并对其进行建模与求解。首先，改进了韧性无人机群恢复因子；在此基础上，通过协调机群中的非重要节点接替受扰机群中的重要节点，以提高受扰动无人机群的性能；最后，通过仿真验证了该方法的有效性。结果表明，该方法能够有效地恢复受扰动无人机群的性能，使其性能快速恢复到任务基线以上，从而确保了任务的完成，增强了无人机群的韧性。该研究结果为无人机群协同作战提供了新思路、新方法。     

无人战斗机缩比训练机气动特性计算分析

针对无人战斗机系统维护和飞行训练耗费巨大的问题,借鉴缩比模型验证机飞行试验的思路,研制具有相同飞行性能和操纵特性的缩比训练机。应用相似性原理,通过相似参数分析获得了缩比机与全尺寸原型机的飞行范围。在缩比机几何外形的基础上,应用Gridgen软件创建机体周围流场的非结构网格。通过Fluent软件,计算了缩比机纵向气动特性。根据俯仰力矩系数估算出全机气动中心位置,为缩比机的操纵性稳定性研究和控制率设计奠定了基础。     

水面无人艇集群编队控制技术综述

随着海上作业任务的日渐复杂以及水面无人艇控制理论的发展，单水面无人艇航行控制能力的局限性逐渐显现，集群编队控制技术得到了广泛关注。针对水面无人艇集群编队控制技术，分析了当前国内外应用情况与技术研究现状，重点从典型编队队形适用性、编队控制系统结构形式、编队协同控制方法、编队控制通信技术及异构条件下协同控制技术等方面分析了水面无人艇集群编队控制技术的研究进展。最后，进行了总结和展望，以期为水面无人艇集群编队控制技术的研究提供有益的参考。     

未知动态环境下有人/无人机协同搜救研究

针对未知动态环境下搜救效率和智能化水平不高的问题，提出了一种基于变步长模型预测控制的有人机/无人机协同搜救方式。根据环境的动态变化性和探测的不确定性，建立了表示环境确定度和目标探测概率的动态搜救图模型，根据态势信息选择时间域步长，并根据有人机/无人机协同搜救任务特点，设计了搜救收益指标，并利用粒子群优化进行求解。仿真结果表明了本文方法的有效性和优越性。     

一种可重复出水两栖无人飞行器多循环推进系统方案

针对一种可重复出水的两栖无人飞行器（UAV）总体方案及任务需求，提出一种水下采用泵喷水推进、出水采用液体火箭发动机推进、空中巡航采用涡扇发动机推进的多循环推进系统方案。根据推进系统技术发展现状、趋势，不同发动机循环特点、各阶段推力需求及多循环任务需求，开展了多循环方案设计方法研究，并计算出典型推进系统方案尺寸、质量、任务剖面燃油消耗质量等参数，验证了推进系统多循环方案及其设计方法的可行性，结果表明：综合未来飞行器及推进系统技术发展水平，所设计的多循环推进系统方案，能够实现无人飞行器可重复出水需求，其中能源需求占全机总质量的比例为26%左右。     

基于相对方向的非线性无人机群反步编队跟踪控制

针对具有未知动态模型的非线性无人机群的编队问题，设计了基于神经网络的反步控制策略。首先，通过径向基(RBF)神经网络来逼近无人机的未知非线性动态，增加系统的鲁棒性和抗扰能力；然后，引入方向刚性图理论，结合反步控制策略，设计了仅基于方向信息的无人机群编队分布式控制器，并通过Lyapunov方法证明了控制系统的稳定性；最后，通过Simulink仿真验证了控制器的有效性。     

美国完成多燃料发动机的设计

<正>据美国《无人机网站》2014年3月4日报道,轨道公司宣布成功完成了下一代无人机多燃料推进系统设计。该型发动机将满足因斯图公司所有的军民用无人机客户,项目总价值450万美元。因斯图公司是波音公司的子公司,也是全世界最大和最有经验的无人系统运营商。目前,轨道公司开始生产原型机的硬件,以支持该推荐系统的地面试验和最终的飞行试验。完成该项目还要经过几轮迭代,之后的发展和验证阶段工作需要因斯图和轨道公司密切     

无人集群组网系统相对定位技术研究

针对大规模无人集群在卫星导航拒止环境下的相对定位需求，研究一种基于无人集群自组网数据链测距的相对定位技术，通过集群组网测距信息构建广义距离平方阵，经过双中心处理化和特征值分解后即得到相对定位结果，最后通过仿真评估了该方法在不同测距误差和不同集群规模下的定位精度。结果表明：测距误差是影响定位性能的最主要误差来源，当节点数大于30时定位误差受节点个数影响较小。     

美军发展MQ-25A舰载无人加油机的动因及启示

美军正在研制MQ-25A舰载无人加油机，即将开启航母舰载机联队无人化的时代。按照时间轴并区分项目，梳理了美军自2000年起发展航母舰载无人机的历程。根据MQ-25A无人机公开信息分析，通过工程估算量化评估了其典型任务能力。对照美作战目标，从作战需求、经费预算、竞争择优、渐进发展、体系增效等方面分析了其发展舰载无人加油机的原因。结合实际，从发展目标、发展途径、关注要点等方面提出相关启示，为中国类似装备建设发展提供参考。     

美国自由飞行太空机器人发展分析

近年,美国自由飞行太空机器人发展呈现出持续进步、领先其他国家初步实现工程应用的活跃发展态势.归纳总结了美国自由飞行太空机器人的主要发展现状、特点、发展方向和几点认识.主要结论包括:服务保障类率先实现工程应用,在轨制造与装配类即将在轨验证,全球首套共识性无人在轨操作标准制定完成;未来将向多机器人自主协同作业、操控非合作目...