上海机场职工智力运动会圆满结束

上海机场2011年职工欢乐健身节智力运动会棋类比赛经过近两个月的赛事组织,于8月20日结束全部赛程,一批智力竞技高手脱颖而出,6个赛事共65人获得奖项。上海机场集团公司领导朱宁一、应根宝、蔡军出席闭幕式暨颁奖仪式。     

双五轴镜像结构运动与仿真研究

以双五轴镜像结构为研究对象,建立了双五轴镜像结构运动模型并给出了求解方法,同时建立了双五轴镜像结构仿真模型。以大飞机复杂蒙皮为例对所研究的双五轴镜像结构运动和仿真技术进行了仿真切削和实际切削验证,仿真结果表明能得到保障加工质量的镜像程序,实际切削结果显示整张蒙皮的厚度误差范围是[-0.124mm,+0.06mm],符合加工要求。     

电缆支承拖链传动运动分析

电缆支承拖链是一种特种链条,用以支承生产机械中的电缆,油,气,水等挠性管理,实现可动的导向。运动特性是设计电缆支承拖链传动的重要理论基础。本文籍机械运动简图建立了运动方程,并对正确选用主要设计参数以降低传动的不均匀系数作了定量的分析研究,结果表明其效果非常显著。     

高超声速湍流分离激波运动和压力脉动

简述在Ｍ∞＝７．８、Ｒｅ∞＝３．５×１０７／ｍ气流条件下,无后掠和后掠压缩拐角及直立半圆柱前缘舵上游平板干扰区壁面压力脉动测量结果及其分离激波运动特性。     

五自由度位移平台控制系统设计

介绍了一种五自由度位移平台控制系统的设计。该系统为风洞流场中温度、压力等传感器进行测试提供位移平台。采用自行设计的运动控制器,结构简单,控制精确;移植了嵌入式实时操作系统μC／OS-Ⅱ,通过μC／OS-Ⅱ来调度运动控制器的多个任务;采用PC机作为上位机,为用户提供友好的人机界面。     

液体大幅晃动类等效力学模型研究

基于液体大幅晃动等效力学模型研究充液航天器动力学与控制问题。首先,发展并完善了模拟液体大幅晃动的运动脉动球模型（MPBM）,结合已有的液体大幅晃动运动规律和分析结论对MPBM的法向力的计算方法进行了改进;通过数值仿真结果与已有试验结果的对比证明了以上改进工作的有效性。然后,基于MPBM建立了携带多个充液储箱的航天器动力学模型,针对携带四个储箱的充液航天器进行姿态机动控制研究。研究结果表明,四个充液储箱的三种可能的空间布局对航天器姿态机动过程中的角速度、液体晃动力矩和控制力矩将产生不同的影响;此外,还研究了液体大幅晃动等效力学模型中液体晃动阻尼因素对航天器姿态机动控制的影响。     

直升机悬停纵向运动模态的耦合

针对直升机运动模态内状态量间的耦合,提出了一种定量分析方法.该方法基于解耦得到的运动模态,结合气动导数矩阵,定量描述运动模态内状态量间的耦合,通过耦合的瞬时特性和积分特性定量区分各耦合.以Lynx,Bo105和Puma直升机为例,分析了三者悬停纵向运动模态的耦合特性.分析表明,纵向线速度通过空速稳定性对俯仰角速度的耦合作用在不稳定的悬停纵向振荡模态中起重要作用.基于算例的定量分析,筛选主要耦合得到简化模型,因此得到的运动模态固有频率和阻尼比的偏差小于2%,优于文献中的简化模型,说明了通过定量分析得到简化模型的可行性.      

六杆机构四位置运动生成的解域综合理论与方法

针对Stephenson-Ⅱ型六杆机构四位置运动生成问题,给出基于布氏曲线的广义布氏曲线概念及其方程,同时给出解域综合方法。该方法首先求解出满足要求的解曲线,而后利用雅可比矩阵行列式值符号及机构运动连续性条件剔除解域中存在运动缺陷的机构,最后根据实际需求附加约束条件形成可行解域图。给出的综合示例验证了解域综合方法的可行性和有效性。该方法简单且便于编程实现,同时对其他多杆机构的综合也有参考借鉴意义。     

大陆为什么会分成几大板块？

地球表面的大陆板块一直在不断移动。这种缓慢的过程重新塑造着地表构造。这在太阳系里是独一无二的。然而,关于板块运动的推动力,以及运动开始的时间,我们所知甚少。最近,一项新的研究可能会帮助我们解开这个谜题：地球表面在什么时间,以什么方式分离为板块,然后开始了漫长的漂移？