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921.
借助行星的引力,探测器可以在不使用燃料的情况下游历于太阳系。在过去的十年中,意在改进航天器轨道的科学家在太阳系中发现了一种“底层”的结构。但它并不是英国物理学家牛顿所描述的行星和卫星精确地绕太阳运动。 相似文献
922.
923.
综合离心力/气动力的升力体高超声速飞行器纵向运动建模研究 总被引:3,自引:0,他引:3
针对综合离心力/气动力的吸气式升力体高超声速飞行器,建立了飞行器刚体动力学矢量模型,得到了面向巡航控制的纵向运动模型。考察了地球曲率半径与自转角速度对高超声速飞行器运动建模的影响模式;分析了地球曲率半径对飞行器径向受力、稳态特性与动态响应的影响。分析表明:对于高超飞行器,离心力等惯性力对升力的贡献已到了相当的比例,在建模时必须考虑;对飞行器高度、俯仰动态模态影响剧烈,同样需要特殊对待。
相似文献
相似文献
924.
925.
926.
用双重曲柄滑块机构范成加工凸轮的机构设计与分析 总被引:1,自引:0,他引:1
在对凸轮的设计及加工问题进行研究时,提出了一种新型的由双重曲柄滑块机构组成的凸轮轮廓范成装置。讨论了该范成装置的适应范围,分析了用该范成装置加工的凸轮所能实现的运动规律以及对砂轮尺寸误差的补偿问题。 相似文献
927.
为了解决目前差速驱动车体在行进过程的跑偏问题,文章提出了将现有的差速驱动装置更换为舵轮驱动的同时,在运动控制方面引入模糊控制算法.在AGV运动规律的基础上,以法向位置误差和方位角误差为输入,舵轮转角为输出,建立了双输入单输出模糊控制系统.通过实验的分析和比较,确定了模糊控制器中的各个参数,并且利用自制的小车进行了相关的运动学实验,验证了控制系统以及所建立模型的正确性,为进一步研究激光导引AGV小车打下了理论和实验基础.实验结果表明,AGV控制系统运行平稳,性能良好,最大行使速度可达40m/min,导航精度可达±10mm,停车精度可达±5mm,能够连续工作24h,能够满足实际生产需要. 相似文献
928.
研究逆合成孔径雷达(ISAR)的相位补偿,运用Wahe[1]提出的相位梯度自聚焦(PGA)算法改进文[2]的多普勒中心跟踪法(DCT),形成了改进的多普勒中心跟踪法(MDCT)。该方法通过循环移位、加窗和迭代等步聚,巧妙地消除了相位补偿中转动相位分量(RPC)对估计平动相位分量(TPC)的影响。经过几次迭代,可以有效地实现目标TPC的最大似然估计和补偿。外场数据处理结果表明这种方法明显改善了成象质量。 相似文献
929.
本文首次提出了无波动,无自由参数的有限元离散方法,它是基于矢通量分裂后其物理传播特性,利用差分格式构造过程中对激波上下游不同性质的分析,对一维Euler方程进行了仔细分析,并将其推广到二维,轴对称的无粘,有粘方中,从计算实践看,这种方法简便、实用,对激波,分离,激波与边界层干扰的复杂流场有较好的分辨能力和计算稳定性,比以往的迎风有限元,加入Lapdius人工粘性修正的有限元有更好的流场分辨能力,使 相似文献
930.
用质心运动定理对双节套筒式延伸喷管的展开过程进行分析,得到一个二阶常微分方程;然后用四阶龙格-库塔法进行数值求解,可得到延伸出口锥的轴向位移、速度和加速度及展开时间,并以单节套筒式延伸喷管为例;计算结果与试验基本吻合. 相似文献