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461.
介绍了一种大型两轴稳定平台的惯性稳定和地理系姿态跟踪原理,建立了稳定平台俯仰框架和横滚框架的运动学模型和动力学模型,进行了稳定平台横滚通道的角速度回路和角位置回路设计,仿真分析了姿态角测量误差作用下的稳定平台姿态跟踪性能,与利用加速度计反馈实现调平的两轴阻尼稳定平台进行对比,比对结果验证了本文设计的控制系统在水平姿态跟踪速度和抗干扰能力上的优势.平台样机进行了姿态跟踪测试,结果验证了结合定位定向系统(POS)的稳定平台惯性稳定和姿态跟踪控制方法可行. 相似文献
462.
463.
研究了以运输机为平台的内装式空射运载火箭重力出舱载机-火箭两体动力学。根据火箭受力条件和相对运动自由度,将其出舱运动顺次分为5个阶段。给出了各阶段过渡的力学条件,基于牛顿-欧拉法分别建立了前4个阶段的机-箭两体动力学模型。定义了火箭出舱过程可能发生危险的多种异常情况,给出了发生异常的力学或几何条件。然后对火箭出舱全程作了数值仿真。若发射初始条件合理,仿真将顺次经历前4个或3个正常阶段,直至火箭离舱。如果异常情况的条件满足,火箭出舱将发生危险,仿真失去意义,故中止,需要调整发射初始条件后进一步仿真验证。本文给出的系统动力学模型和仿真数据可为工程部门设计空射型火箭的本体参数,以及设置空射初始条件提供参考。 相似文献
464.
465.
作为武器装备生产、交付过程中重要的评价指标,产品质量水平对评判武器装备质量一致性具有参考意义。本文以空空导弹为武器装备研究对象,从引起质量问题的原因出发来评价产品质量水平。基于因子分析的产品质量水平评价从原因和故障数两个维度进行研究,把7个影响因素转化成2个公因子。相比于单枚产品故障数的评价,因子分析法充分利用数据信息,得到的结果更能反映武器装备各批次之间质量水平的变化趋势。 相似文献
466.
467.
468.
依据《地铁设计规范》(GB 50157-2003)和《有轨列车和乘客轨道系统标准》(NFPA130-2007)以及性能化消防设计中人员疏散时间确定的准则,以某中庭式地铁车站站台人员疏散问题为例,分别按照规范和数值模拟两种方式对人员疏散时间进行了计算.对比分析不同规范、不同疏散模拟软件计算结果,讨论了性能化设计方法中采用疏散模拟软件计算RSET(疏散所需时间)的安全性;定量分析了该地铁车站楼梯设计的安全裕量以及紧急情况下应用自动扶梯实施人员疏散的必要性;研究结果可以为其他地铁车站的性能化设计提供参考. 相似文献
469.
470.
《桂林航天工业高等专科学校学报》2010,15(1):F0002-F0002
《桂林航天工业高等专科学校学报》是由桂林航天工业高等专科学校主办、以反映科研和教学成果为主的学术理论刊物。本刊以突出学术性与创新性,坚持航空航天特色,大力提倡学术争鸣与研究,扶持新人新作,传播高新技术信息,提高教育教学水平为宗旨。开辟有信息与电子工程、机电技术应用、计算机技术及应用、经济与管理、教育与教学研究、数学研究与应用、英语园地、学术苑等栏目。欢迎校内外作者来稿,来稿具体要求如下: 相似文献