基于卡尔曼滤波的雷达单目标跟踪算法研究

随着科技的发展，雷达对目标跟踪的精确度要求越来越高。但在实际应用中，系统所处的环境会受到各种各样的干扰，此时，卡尔曼滤波器凭借其优良的噪声处理能力而被应用到各种领域，是现阶段雷达跟踪中最常用的算法。文章在卡尔曼滤波算法的基础上，就如何将其应用于雷达目标跟踪系统的问题进行了研究与仿真；分析了卡尔曼滤波与常增益滤波的适用范围及优缺点；给出了极坐标系下卡尔曼滤波的计算及过程噪声方差的获取方法；最后以目标仿真结果证明了估计的有效性。文章定性、定量地对卡尔曼滤波在雷达单目标跟踪算法中的应用情况进行了分析，明确指出了算法的优良性能及局限性，实际应用时也可以对目标进行分段处理。该算法可直接应用于某些单目标跟踪系统，或与其他算法结合，用于多目标跟踪系统，如道路监测雷达系统等。     

劝君莫信此类“国际经验”

近两年,民航几位通用航空人士在多家媒体反复宣传:国际经验证明,当一个国家或地区人均GDP超过4000美元时,通用航空进入快速增长期或是公务航空和私人飞行进入快速发展的临界点;当人均GDP达到8000美元时,商务和私人飞行将占通用航空业务量的60%以上,等等。对于这些"国际经验",我们应该相信还是不该相信?不能简单下结论,而应该深入探讨有没有这些国际经验,实际情况是怎么回事。为此,我查阅了     

《飞行器测控学报》征稿简则

《飞行器测控学报》是北京跟踪与通信技术研究所主管并主办的学术性刊物，是中国宇航学会飞行器测控专业委员会的会刊。是“中国科技期刊引证报告”统计源期刊、“中国学术期刊综合评价数据库”统计源期刊。主要报导国内外飞行器测控通信领域的研究、发展及动向，为相关领域的科研技术人员提供一个发表学术见解、总结经验教训、推广新技术、学习新知识的园地。本刊为双月刊，大16开，国内外公开发行。     

时间长河中的访客

古今中外,在众多的UFO事件中,UFO表现出来的特点,如突然消失、不愿与人接触以及当事人被洗脑等令人困惑。今天,如果我们的探测器在外星系发现了一群有生命的个体,我们却拼命地躲藏,清除我们留下的所有痕迹。那么,这个     

“有态度、无姿态”

于喧闹的机场,贵刊不经意间闯入我的视野之中——装帧精美,封面女郎格外攫人眼球;单单轻扫一眼封面目录,阅读欲陡起,一口气读完,竟然有种欲罢不能、欲语还休的感觉。"有态度、无姿态",这是我最欣赏贵刊的一点。于我看来,《今日民航》的态度就在于给所有     

运输类飞机水上迫降适航验证技术研究

本文围绕运输类飞机水上迫降的相关适航条款要求，主要从飞机总体布局、飞机姿态、水载荷、漂浮特性、应急撤离等方面分析了运输类飞机水上迫降的适航验证技术。     

为庆祝中国航空工业创建60周年将举办北京国际无人机及航模展

2011年9月23～25日,中国航空工业集团公司与中国航空学会将在中国航空博物馆联合主办北京国际无人机及航模展。本次展览是为庆祝中国航空工业创建60周年举办的系列活动之一,展览同期还将举办中航工业杯——国际无人飞行器创新大奖赛。     

脉冲雷达跟踪误差对动态目标定位的影响分析与仿真

采用误差源影响分析的新方法，建立起了几种典型误差项对跟踪测量和单站定位的影响函数关系，定量地分析了不同大小的轴系误差对测量数据和定位坐标的影响，并通过仿真计算绘制了一组影响函数变化曲线，本文的研究结果，为科学准确地衡量脉冲雷达的性能和提高设备的跟踪精度，开辟了一条新的途径。     

基于PXI总线的姿态角变换器高精密测试系统设计CSCD

为了验证遥测系统姿态角变换器的功能可靠性,研制了一种基于PXI总线的高精密测试系统。姿态角变换器高精密测试系统以PXI的模块化设计为平台,各功能模块板卡即插即拔,增强了硬件上的可扩展性;整个测试台为一体式设计,内嵌显示器。软件设计中采用针对测试系统的开发软件Lab Windows/CVI,采用C语言进行编写,为了充分利用系统资源,采用多线程技术,通过软定时器来控制各个线程的运行和停止,并实时刷新显示数据。实际测试结果验证了设计的可行性。     

舌尖美味“烧划水”

<正>过去上海的本帮莱,食材一般都贴近大众,讲究火候,浓油赤酱,确是舌尖上的美味,譬如:八宝辣酱、四喜烤夫、红烧划水……去菜场买菜,常见到摊头上将鱼头、鱼尾和鱼身分开售卖,那原先不值钱的鱼头忽然变得十分地抢手,用它可做鲜辣的湘菜"剁椒蒸鱼头",也可做上海家常的"粉皮鱼头汤";那肥厚的鱼身,通常被人切成大块用来氽爆鱼;只剩下那几段鱼尾,孤零零的丢在一旁,很少有人问津。记忆之中,上海旧时有一道传统菜,称作"红烧划水",曾碰到不少北