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131.
有色观测噪声下的目标跟踪问题 总被引:2,自引:0,他引:2
本文讨论了有色观测噪声下的目标跟踪问题,把观测色噪声的成形滤波器假设为AR模型,给出了估计AR模型参数的方法。本文又提出将AR模型参数估计和交互式多模型(IMM)滤波相结合,可以很好地跟踪目标。 相似文献
132.
采用高分辨率雷达(HRR)距离剖面图来识别飞机或地面目标是一件相当困难的工作,这在很大程度上是由于目标视线角变化很小而引起目标的距离剖面图的变化却极大。本文中,我们基于似然法提出了采用一系列的HRR距离剖面图来完成关于一个目标的联合跟踪和识别问题。在已知目标方位的情况下,场景结构的似然函数是把在目标方位顺序上的动态先验值和距离剖面的似然值结合起来。识别系统根据目标类型参数和观测时目标方位序列完成联 相似文献
133.
134.
针对运载火箭姿态系统跟踪问题,考虑干扰、执行器故障和模型不确定因素的影响,设计了一种基于自适应神经网络的非线性容错控制律。该控制算法结合了连续的终端滑模控制,径向基神经网络和自适应控制方法。首先,基于滑模控制理论,设计了一种快速终端滑模面,保证系统跟踪误差能够在有限时间收敛至零。然后,在终端滑模面基础上,提出了一种基于自适应径向基神经网络估计的终端滑模控制律。利用自适应参数的神经网络逼近系统参数并提高抗干扰性能,采用平滑连续控制策略消除了终端滑模中的颤动现象。通过李雅普诺夫的分析方法证明了闭环系统的收敛性和全局稳定性。采用数值仿真,验证了提出的基于自适应径向基神经网络的终端滑模控制律具有较好的跟踪性能和精度。 相似文献
135.
NASA成立50年来为美国航空航天事业的发展做出了巨大的贡献,然而业界普遍认为,NASA在航空领域研究的优先权远不如航天,特别是进入20世纪90年代后,航空领域的研究更是处于低迷期,严重影响了美国航空科研水平和竞争力。在国内外的压力下,NASA调整了航空领域的研制规划,重新打响了保持航空领先的保卫战。 相似文献
136.
单目标跟踪技术发展研究 总被引:1,自引:0,他引:1
随着机动目标定位与跟踪技术广泛应用于军事和民用领域,研究更为快速、准确的跟踪算法具有十分重要的意义。目标运动模型、跟踪算法和跟踪模型结构是机动目标跟踪技术的三项主要研究内容,文章介绍了这三项技术的研究进展及发展方向。目前,对各种经典模型的组合和改进是目标运动模型的主要研究方向,通过分析并比较工程中常用的卡尔曼滤波、扩展卡尔曼滤波、无迹卡尔曼滤波和粒子滤波的优缺点,探究了它们的不同适用场合及进一步研究方向。详细分析了三代多模型跟踪算法的原理和适用场合,这对研究更为先进的单目标跟踪技术,进一步提高跟踪精度和整体性能,具有一定的参考价值。此外,文章还提出了机动目标跟踪算法的几个发展趋势:将变结构多模型算法与目标实际运动场景结合起来,广泛应用于工程实践中;探索无需依赖于基础模型集合的模型机自适应变化方法;考虑将智能控制理论与变结构多模型跟踪算法互相结合。 相似文献
137.
138.
139.
用雷达跟踪来袭弹道式导弹,由于其运动模型、测量噪声的不确定性,成为需要研究的重要问题。经典广义卡尔曼滤波器(EKF)不再适用于这种不确定的问题,因此,引入一种新的区间广义卡尔曼滤波(EIKF)方法来跟踪导弹系统。计算机仿真结果表明本EIKF算法对于这种不确定的、非线性弹道式导弹的测量问题是有效的。 相似文献
140.
在介绍单脉冲雷达角度跟踪系统原理的基础上,从雷达回波信号的角度建立了两相干干扰源对单脉冲雷达角度跟踪系统进行干扰的具体模型,给出了仿真流程,详细分析了目标雷达波束指向角、两干扰源与目标雷达夹角、两干扰源相位差以及干扰功率比等因素对干扰效果的影响。 相似文献